Построение математической модели управления в пространстве состояний

курсовая работа

4. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ ЛЯПУНОВА

Проведём оценку устойчивости САУ по критерию Ляпунова, для чего найдем корни характеристического уравнения:

Так как все 4 корня характеристического уравнения находятся в левой части, то согласно критерию устойчивости по Ляпунову система является устойчивой.

Делись добром ;)