Исследование математической модели прицепа, движущегося по неровной дороге
1.3 Установление колебаний
Одна из возможных картин установления колебаний, происходящих по закону (11) и начинающихся из состояния покоя показана на рисунке 1в.При других начальных условиях и соотношениях между частотами p и k 1 характер колебаний в интервале времени 0<t< t y может оказаться совершенно другим [4]. Однако во всех случаях по истечении времени установления собственные колебания практически затухнут и точка будет совершать колебания по закону
x= Asin(pt - в) (12)
Эти колебания и называются вынужденными [3,10].Они представляют собой незатухающие колебания с амплитудой A, определяемые равенством (10) и частотой p, равной частоте возмущающей силы. Величина в характеризует сдвиг фазы вынужденных колебаний по отношению к фазе возмущаающей силы.
Рис1.
а-график затухающих колебаний
б-график свободных колебаний
в-график вынужденных колебаний