Похожие главы из других работ:
Алгоритм векторного управления состоянием систем различной природы
В настоящее время оценка технического состояния проводится с задействованием систем встроенного контроля, бортовых регистраторов, контрольно-проверочной аппаратуры, а также комплексных и автоматизированных систем контроля...
Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях
Задание
Анализу подлежит цепь, схема которой приведена на рис. 1. Содержание ветвей дано в таблице 1. Параметры ветвей даны в омах, генри, фарадах, всюду Rн= 1 кОм. В анализируемой цепи на рис. 1, j(t)=J=const, e(t)=E1(t)...
Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях
В матричном виде полученная система дифференциальных уравнений имеет вид:
Решение для переменных состояния через матричную экспоненциальную функцию имеет вид.
В нашем случае значения параметров матрицы V не зависят от времени...
Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях
Численное решение системы дифференциальных уравнений найдем методом Эйлера. Данный метод итерационный. Каждое следующее значение функции вычисляется как первое приближение по производной...
Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях
Рис. 4. График зависимости напряжения на С-элементе от времени
Рис. 5...
Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях
Для нахождения выходного импульса воспользуемся определением функции передачи.
По определению
,
Следовательно
Таким образом, изображение выходного сигнала равно
*
Для нахождения оригинала воспользуемся следующим приемом...
Марковская и полумарковская модели открытой сети с тремя узлами
Положительность решения уравнений трафика для достаточно общей модели доказана в работе [9].
Для нахождения решений уравнений трафика составим уравнение относительно . Для этого преобразуем формулу (3.1.12)...
Метод барона Мюнхгаузена
Одна из элементарных алгебраических формул как будто создана для использования в «методе барона Мюнхгаузена»: (а±в)3=а3±в3±3ав(а±в).
Обозначив А=а±в, эту формулу можно записать в виде: А3=а3±в3±3авА.
Рассмотрим примеры.
Пример 1...
Метод Дейкстры нахождения кратчайшей цепи в связном графе
При вычислении расстояний между вершинами графа необходимо решать следующую задачу [3]: в связном графе заданы две вершины и ; найти цепь наименьшей длины, то есть кратчайшую цепь, связывающую с .
Рассмотрим алгоритм решения этой задачи...
Построение математической модели управления в пространстве состояний
e(t) i4
Рисунок 2. Структурная схема объекта управления
Cоставим уравнения по 2-му закону Кирхгоффа для контуров:
(1)
В системе уравнений (1) следует избавиться от всех интегралов...
Связность графов
...
Физические задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям
Электрические цепи описываются двумя величинами: током I и падением напряжения ДU . При этом для различных элементов цепи соотношения между током и напряжением различны:
индуктивность,
конденсатор, - его емкость...
Цепи Маркова в теории вероятности и их приложения
Рассмотрим цепь Маркова с состояниями е1, е2, … и переходными вероятностями рij, i, j=1, 2, … Пусть в начальный момент система находится в состоянии еi. Временно положим un=pij(n) и обозначим хn вероятность того...
Цепи Маркова в теории вероятности и их приложения
Теорема. Состояние еi является возвратным тогда и только тогда, когда
.
Доказательство. Возвратность состояния еi означает, что
,
Это предельное соотношение равносильно тому, что
.
Но, как легко видеть
Таким образом...
Цепи Маркова в теории вероятности и их приложения
Говорят, что состояние еj достижимо из еi, если за некоторое число шагов система с положительной вероятностью переходит из еi в еj т. е. pij(M)>0 при некотором М.
Пусть еi -- возвратное состояние еj достижимо из еi. Тогда еi в свою очередь достижимо из еj...