Похожие главы из других работ:
Абсолютная и робастная устойчивость
абсолютная робастная устойчивость
Метод абсолютной устойчивости применяется для исследования устойчивости нелинейных систем, когда значения характеристик нелинейных элементов известны неточно...
Абсолютная и робастная устойчивость
Для исследования абсолютной устойчивости предложен ряд критериев абсолютной устойчивости. Наибольшее распространение из них получили следующие два: критерий устойчивости В. М. Попова и круговой критерий, предложенный А. А. Вороновым.
а б
Рис...
Абсолютная и робастная устойчивость
Все известные критерии абсолютной устойчивости сформулированы для случая, когда линейная часть системы асимптотически устойчива...
Волновое уравнение в математике
Для любого промежутка времени [0, t0] и е>0. Найдется д (е, t0), такое что любые два решения уравнения utt = a2uxx, u1 (x,t) и u2 (x,t) будут отличаться меньше, чем на е:
,
если только начальные данные
и отличаются меньше...
Исследование и логическое проектирование конечного частично определённого автомата
Триггер представляет собой элементарный автомат Мура, обладающий двумя устойчивыми состояниями 0 и 1. Триггеры делятся на: T, D , RS, JK - триггеры. В данной работе будем использовать T-триггер.
Таблица переходов
T-триггер...
Исследование устойчивости относительно части переменных в критическом случае пары чисто мнимых и одного нулевого корней
Рассмотрим такую систему уравнений возмущенного движения:
(6.1)
Рассматриваем область (6.2)
функции непрерывные вместе со своими производными, ограниченные по совокупности переменных в области (6...
Исследование устойчивости относительно части переменных в критическом случае пары чисто мнимых и одного нулевого корней
Рассматриваем область )
функции непрерывные вместе со своими производными, ограниченные по совокупности переменных в области (6.2)
Функции также разложимы в степенные ряды в области (6.2) по степеням...
Квазирешетки в прикладных задачах обработки цифровой информации
Из определения порядка аппроксимации ясно, что чем выше порядок аппроксимации, тем лучше конечно-разностная схема приближается к дифференциальной задаче. Это не означает...
Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления
Выполним анализ нескорректированной системы с использованием критериев Михайлова и Гурвица.
Найдем передаточную функцию всей системы
Составим матрицу Гурвица
a0=1; a1=7.4; a2=19; a3=10;
По критерию Гурвица для того...
Многошаговые методы решения дифференциальных уравнений
Решение ОДУ в некоторой точке xi называется устойчивым, если найденное в этой точке значение функции yi мало изменяется при уменьшении шага интегрирования. Для проверки устойчивости, таким образом...
Поведение фазовых траекторий динамических систем
уравнение дифференциальный пространство асимптотический
Пусть имеем систему дифференциальных уравнений
Решение системы (*), удовлетворяющее начальным условиям называется устойчивым по Ляпунову при , если для любого такое...
Построение математической модели управления в пространстве состояний
Найдем передаточную функцию объекта управления непосредственно из графа системы по формуле Мейсона, которая имеет вид:
;...
Построение математической модели управления в пространстве состояний
Проведём оценку устойчивости САУ по критерию Ляпунова, для чего найдем корни характеристического уравнения:
Так как все 4 корня характеристического уравнения находятся в левой части...
Решение параболических уравнений
Пусть есть решение уравнения (1.14), удовлетворяющее возмущенным начальным условиям
и граничным условиям
.
Здесь - некоторые начальные ошибки.
Рассмотрим погрешность...
Системы, эквивалентные системам с известным типом точек покоя
Рассмотрим систему = f (t, x), x= (x,…, x), (t, x) (1) с непрерывной в области D функцией f. Дифференцируемая функция U (t, x), заданная в некоторой подобласти G области D, называется первым интегралом системы (1) в области G, если для любого решения x(t), t, системы (1)...