Построение математической модели управления в пространстве состояний

курсовая работа

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЯМЫХ ОЦЕНОК КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ

Определение временных и частотных характеристик по передаточной функции.

Найдем переходную функцию, она равна обратному преобразованию Лапласа от , т.е.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 5. График переходного процесса

Найдем весовую функцию системы и построим ее график.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 6. График весовой функции

Определим частотные характеристики системы. Приведем передаточную функцию системы к частотной форме записи, заменив оператор Лапласа р на jщ:

Амплитудо-частотная характеристика находится по формуле:

Рис. 7. График амплитудо-частотной характеристики

Найдем фазо-частотную характеристику и построим ее график.

Рис. 8. График фазо-частотной характеристики

По переходной функции определим прямые оценки качества системы:

Перерегулирование

По графику видно, что система является неустойчивой, поэтому прямые оценки качества провести в этом случае невозможно.

По графику АЧХ определим косвенные оценки качества ОУ:

Максимальное значение амплитуды:

Amax(щ)=0,5

Резонансная частота:

щр=10 , Гц

Амплитуда сигнала при нулевой частоте

А(0)=0

Показатель колебательности:

М=Amax/A(0)=0

Полоса пропускания

Делись добром ;)