Построение математической модели управления в пространстве состояний

курсовая работа

ВЫВОД

В первой части курсовой работы мы построили математическую модель системы в пространстве состояний, её структурную схему и сигнальный граф, вычислили её передаточную функцию по формуле Мейсона, определили временные и частотные характеристики, построили их графики и нашли прямые и косвенные оценки качества, при этом выяснили, что система является устойчивой.

Во второй части работы мы нашли передаточную функцию формирующего фильтра и перешли к эквивалентной схеме, добавив последовательно фильтр, для эквивалентной схемы построили графики переходной функции и АЧХ, по которым соответственно определили прямые и косвенные оценки качества. Также мы выяснили, что при подаче белого шума на вход формирующего фильтра, система остается неустойчивой. Сравним косвенные оценки качества исходной и скорректированной систем. Добавление формирующего фильтра привело к уменьшению максимально амплитуды АЧХ. Также по АЧХ эквивалентной схемы нельзя определить частоту среза, которая характеризует длину переходного процесса. Таким образом, добавление формирующего фильтра не улучшило качественные характеристики системы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ефремова Т.А., Власов В.В. Методические указания к выполнению практической работы «Построение математической модели объекта в пространственном состоянии и синтез формирующего фильтра»-Балаково,2008

2. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления под ред. Е.А.Санковского - Минск: Высшая школа, 1973.

3. Брофеев Ю.И. Импульсная техника. -М.: Высшая школа, 1984.

4. Р.Ли Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. -М.: Наука, 1966.

Делись добром ;)