1.2 Исходные данные

1.3 Решение поставленной задачи

1) Задача Коши: y(t)=, t0=0, T=1, y0=1.

Исходные данные:

Начальное значение:

Концы отрезка:

Шаг сетки:

Число узлов сетки:

2) Функция, реализующая явный метод Эйлера, возвращает вектор решения:

Входные параметры:

f - функция правой части;

y0 - начальное значение;

t0 - начальная точка отрезка;

h - шаг сетки;

N - число узлов сетки.

3) Приближенное решение задачи Коши с шагом h=0.1 по методу Рунге-Кутты 4 порядка точности с помощью встроенной функции rkfixed пакета MATHCAD.

Функция rkfixed возвращает матрицу, первый столбец которой содержит узлы сетки, а второй - приближенное решение в этих узлах.

4) Аналитическое решение задачи:

,

,

,

= ,

,

По методу вариации произвольной постоянной заменим постоянную С на функцию C(t) и решим неоднородное уравнение:

Подставляем в исходное уравнение:

=,

,

Решение в MathCad:

5) Решения, полученные различными способами:

Метод Эйлера:

Метод Рунге-Кутты:

Точное решение:

Графики приближенных и точного решений:

6) Рассчитаем погрешность полученных приближенных решений:

Погрешность метода Эйлера:

Вычисление погрешности по правилу Рунге:

Вычисление приближенных решений с шагом h/2:

Вычисление погрешностей:

Значение погрешностей:

7) Проведём серию вычислений решения по методу Эйлера, дробя шаг h пополам.

Первая итерация:

Вторая итерация:

Третья итерация:

И т.д.

Девятая итерация:

При значении шага hd=h/1024=0.1/1024=0,0000977 решение, полученное по методу Эйлера, будет иметь примерно такую же погрешность, как и решение, полученное с помощью метода Рунге-Кутты с шагом h=0.1.

Погрешность решения по методу Эйлера с шагом hd=0,0000977 :

Погрешность решения по методу Рунге-Кутты с шагом h=0.1 :

Вывод: явный метод Эйлера - это численный метод 1-го порядка точности. Метод Рунге-Кутты - это метод 4-го порядка точности. Это означает, что при одном и том же значении шага, метод Рунге-Кутты даёт более точное значение. Поэтому погрешности методов сильно (на несколько порядков) отличаются. В рассмотренном выше примере с помощью метода Рунге-Кутты было получено решение, которое совпадает с решением, полученным аналитическим путём.

2. Задача № 2 (2.2)

2.1 Постановка задачи

Задача Коши для ОДУ 2 порядка

,

описывает движение груза массы m, подвешенного к концу пружины. Здесь x(t) - смещение груза от положения равновесия, H - константа, характеризующая силу сопротивления среды, k -коэффициент упругости пружины, f(t) - внешняя сила. Начальные условия: - смещение груза в начальный момент времени t=0, - скорость груза в начальный момент времени. Промоделировать движение груза на временном отрезке [0,T] при заданных в индивидуальном варианте трех наборах (I, II, III) значений параметров задачи. Для каждого набора по найденной таблице (или графику) решения задачи определить максимальное и минимальное значения функции x(t) и моменты времени, в которые эти значения достигаются. Предложить свой вариант задания параметров, при которых характер колебаний груза существенно отличается от рассмотренного ранее.

ПОРЯДОК РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ:

1. Заменить исходную задачу эквивалентной задачей Коши для системы ОДУ 1 порядка:

(2)

2. Для каждого варианта выбора параметров решить задачу (2) с помощью метода Рунге-Кутты 4 порядка точности с шагом h=0.1.

3. Для каждого варианта выбора параметров построить график найденного решения. Сравнить характер движения груза и дать интерпретацию полученного движения.

4. Для каждого варианта выбора параметров определить требуемые в задаче характеристики.

УКАЗАНИЕ. В п. 2 использовать встроенную функцию rkfixed пакета MATHCAD (см. ПРИЛОЖЕНИЕ B).