2.9. Перелік питань з дисципліни " Цифрові системи управління "

Тема 1. Математичний апарат досліджування цифрових автоматичних систем

Загальні відомості про цифрові автоматичні системи (ЦАС). . Структурна схема цифрової системи. Напрями створення цифрових систем автоматичного керування.

Тема 2. Z- перетворювання та його властивості

Методи досліджування цифрових автоматичних систем. Імпульсні фільтри.

Передаточні функції безперервної частини ЦАС. Передаточні функції ЦАС. Стійкість ЦАС. Оцінка якісних показників. Частотні характеристики. Побудування перехідних процесів.

Тема 3. Передаточні функції багатомірних цифрових автоматичних систем

Векторні різністні рівняння цифрових систем. Дискретна матриця переходу для цифрових автоматичних систем.

Тема 4. Динамічний синтез цифрових систем

Загальні відомості про синтез. Робастні цифрові автоматичні системи. Забезпечення потрібних точності та запасу стійкості. Синтез на основі частотних критеріїв якості.