logo
sin1

1.1.1. Достатня умова стійкості динамічної системи

З курсу теоретичної фізики добре відома процедура дослідження стійкості положення рівноваги (або стійкості руху) для систем із невеликою кількістю ступенів вільності, яка зводиться до лінеаризації рівнянь руху за малими відхиленнями та наступного дослідження коренів отриманого таким чином характеристичного рівняння7. Але такий метод, очевидно, дуже ускладнюється для систем з великою кількістю ступенів вільності. В останньому випадку інколи зручніше користуватися методом так званих функцій Ляпунова, який і розглядається в цьому підрозділі.