20. Преобразование координат: параллельный перенос, поворот осей.

Преобразование координат при параллельном переносе:

OO1+O1m=r

O1(a,b)=>y=Y+b,x=x+a

X=x-a, Y=y-b

Преобразование координат при повороте осей:

x=|r|*Cos(φ+a)=|r|*(Cos(a)*Cos(φ)-Sin(a)*Sin(φ))

y=|r|*Sin(φ+a)=|r|*(Sin(a)*Cos(φ)+Cos(a)*Sin(φ))

y1= Sin(φ), x1= Cos(φ)

x=x1Cos(a)-y1Sin(a)

y=x1Sin(a)+y1Cos(a)