1. Основные численные методы решения дифференциальных уравнений

Целью данной главы учебного пособия является рассмотрение основных численных методов интегрирования дифференциальных уравнений [1,2,3].

Численные методы решения дифференциальных уравнений используются в тех случаях, когда не удается найти их решение в аналитическом виде. Прежде всего, это относится к линейным дифференциальным уравнениям с переменными коэффициентами и нелинейным дифференциальным уравнениям, соответственно описывающим динамику линейных нестационарных и нелинейных систем управления.

С помощью данных методов, прежде всего, решаются задачи исследования систем.

В данной части пособия ограничимся рассмотрением методов решения только для задачи Коши.