6 .1.1. Выбор линейных последовательных корректирующих устройств
Рассмотрим систему с однозначной нелинейностью. Условие баланса фаз и амплитуд выполняется на частотах ω1 и ω2
Рис. 6.1.1.1
(6.1.1.1)
Для устранения автоколебаний необходимо введение корректирующих звеньев фазоопережающего типа.
(6.1.1.2)
Рис. 6.1.1.2
ω
Рис. 6.1.1.3
В случае с неоднозначными нелинейными характеристиками задача синтеза существенно усложняется. Нет общей методики синтеза линейных КУ.
Общие рекомендации сводятся к следующему:
Н W(j) Wж(j)
В точке б – устойчивые автоколебания
а
П б –Z(A)
Н Рис. 6.1.1.4
z(A) А
В
ыбор встречно-параллельных корректирующих устройств
- Теория автоматического управления нелинейные непрерывные системы
- Глава1. Виды и особенности нелинейных систем
- 1.1. Типовые нелинейные характеристики
- 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость
- 1 .3. Типы особых точек и фазовые траектории линейных систем
- 1 .4. Особые линии в нелинейных системах
- Глава 2. Фазовая плоскость систем, описываемых уравнениями с неаналитической правой частью
- 2 .1. Исследование системы со скользящим режимом
- 2 .2. Исследование релейной системы
- 2 .3. Многолистное фазовое пространство
- 4 .3. Алгебраический метод определения симметричных автоколебаний и их устойчивости
- 4 .4. Частотный метод определения автоколебательных режимов и их устойчивости (метод Гольдфарба л.С.)
- 4 .5. Учет временного запаздывания в нелинейной системе
- Автоколебательных режимов.
- 2 -Ой метод:
- 4 .7 Несимметричные автоколебания в нелинейных системах.
- 4 .7.1 Гармоническая линеаризация нелинейностей
- 4.7.2 Определение периодических режимов при несимметричных колебаниях
- 6.1. Выбор корректирующих устройств, препятствующих возникновению автоколебаний в нелинейных системах
- 6 .1.1. Выбор линейных последовательных корректирующих устройств
- (Местных обратных связей)
- 6 .2. Системы с переменной структурой (спс)
- 6.3. Исследование системы с переменной структурой методом фазовой плоскости
- 6 .4. Псевдолинейная коррекция
- Глава 7. Исследование устойчивости нелинейных систем.
- 7.1. Устойчивость нелинейных систем. Функции Ляпунова а.М.
- 7.2. Теоремы Ляпунова (прямого метода Ляпунова)
- 7.3. Выбор функций Ляпунова
- 7.4. Частотный критерий абсолютной устойчивости
- 7.5. Сравнение методов анализа устойчивости нелинейных систем
- Глава 8. Исследование устойчивости переходных процессов в нелинейных системах.
- 8.1. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейной системе