2.3.4.Структура, инициализация и выгрузка драйверов

Регистрация драйвера устройства (т.е. его связь с определенным специальным файлом в папке /dev) осуществляется при инициализации загрузочного модуля (в рамках функции с атрибутом __init). Аналогично, при выгрузке модуля регистрация удаляется (в рамках функции c атрибутом __exit).

Драйвер устройства определяет набор системных вызовов для данного устройства. При этом часть системных вызовов может быть не определена. Драйвер может определять следующие системные вызовы:

• lseek – изменение и получение текущей позиции в файле;

• read – чтение данных из устройства;

• write – запись данных в устройство;

• poll – определения состояния устройства;

• ioctl – управление устройством с помощью набора специальных команд;

• open – инициализация устройства и получение файлового дескриптора;

• close – завершение работы с устройством.

Примеры драйверов устройств могут быть найдены в приложении Error: Reference source not foundError: Reference source not foundError: Reference source not foundError: Reference source not found3.