2. Основные понятия задачи

В соответствии с физической моделью, имеем последовательность явлений:

1. неупругое столкновение пули с шаром с полной передачей импульса и момента вращения;

2. качение шара после столкновения при действии силы трения и заданных начальных условиях.

Для описания этих явлений необходимо знание:

1) импульса и момента импульса пули:

2) импульса и момента импульса шара:

;

3) условия непроскальзывания шара:

4) уравнений движения твердого тела:

,

.