4.2 Интеллектуальные сау
Большой класс современных систем составляют интеллектуальные САУ. Под интеллектуальной системой понимают [8, 9] объединённую информационной технологией совокупность технических средств и программного обеспечения, функционирующую во взаимосвязи с человеком или автономно, способную на основе соответствующих знаний при наличии мотивации синтезировать цель, вырабатывать решения и находить рациональные способы достижения цели.
Структурная схема интеллектуальной системы [9] представлена на рис. 4.1.
Рис. 4.1
Эта структура инвариантна к объекту управления. Однако, для её реализации необходимо решить ряд проблем, разработать новые подходы и методы, математические модели протекающих технологических процессов.
К настоящему времени выделились четыре интеллектуальных технологии [8]: экспертных систем; нейросетевых структур; ассоциативной памяти; нечёткой логики.
- 2. Нелинейные системы автоматического управления
- 2.1 Общие сведения о нелинейных системах
- 2.2. Математические модели замкнутых нелинейных систем автоматического управления
- 2.3. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости
- 2.3.1. Основные понятия
- 2.3.2. Классификация фазовых портретов
- 2.3.3. Построение фазовых траекторий
- 2.3.4. Скользящие режимы в нелинейных системах
- 2.3.5. Система с переменной структурой
- 2.4. Метод припасовывания
- 2.5. Метод точечного преобразования
- 2.6.Метод гармонической линеаризации
- 2.6.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации
- 2.6.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
- 2.6.3. Алгебраический метод определения симметричных колебаний
- 2.6.4. Частотный метод определения симметричных колебаний
- 2.6.5. Вынужденные колебания в нелинейных системах
- 2.7.Устойчивость процессов в нелинейных системах
- 2.7.1.Основные понятия и определения
- 2.7.2.Теоремы Ляпунова
- 2.7.3. Абсолютная устойчивость
- 2.8. Коррекция нелинейных систем
- 2.8.1. Коррекция нелинейной системы с помощью обратной связи
- 2.8.2. Коррекция нелинейной системы с помощью вибрационного сглаживания
- 3. Случайные процессы в системах автоматического управления
- 3.1. Случайные процессы и их характеристики
- 3.2. Прохождение случайных сигналов через линейную непрерывную систему автоматического управления
- 3.3. Расчёт точности системы при случайных воздействиях
- 3.4. Особенности синтеза систем автоматического управления
- 3.5. Случайные процессы в импульсных системах
- 3.6. Случайные процессы в нелинейных системах
- 4. Элементы современной теории автоматического управления
- 4.1. Оптимальное управление
- 4.2 Интеллектуальные сау
- 4.2.1. Экспертные информационные системы
- 4.2.2. Нейросетевые сау
- 4.2.3. Сау с ассоциативной памятью
- 4.2.4. Системы управления с нечёткой логикой
- Литература