2.6.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Если нелинейная характеристика представлена в виде кусочно-линейной, то получить коэффициенты гармонической линеаризации несложно. Отметим общие свойства этих коэффициентов. Если является нечетно-симметричной однозначной характеристикой, то всегда, а (2.46) будет иметь вид
. (2.54)
Для петлевых нечетно-симметричных характеристик можно в интегралах (2.46), (2.47) брать пределы интегрирования от 0 до и удвоить полученные результаты.
Рассмотрим простейший случай. Пусть , т.е. рассматривается идеальное реле. Так как– однозначная нечетно-симметричная нелинейность, то, а
, (2.55)
Для этой же характеристики для случая несимметричных колебаний можно получить
,. (2.56)
В литературе [6, 7] можно найти аналитические выражения коэффициентов гармонической линеаризации ,,практически для любых видов нелинейностей, а также графики их зависимостей от величины амплитуды.
- 2. Нелинейные системы автоматического управления
- 2.1 Общие сведения о нелинейных системах
- 2.2. Математические модели замкнутых нелинейных систем автоматического управления
- 2.3. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости
- 2.3.1. Основные понятия
- 2.3.2. Классификация фазовых портретов
- 2.3.3. Построение фазовых траекторий
- 2.3.4. Скользящие режимы в нелинейных системах
- 2.3.5. Система с переменной структурой
- 2.4. Метод припасовывания
- 2.5. Метод точечного преобразования
- 2.6.Метод гармонической линеаризации
- 2.6.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации
- 2.6.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
- 2.6.3. Алгебраический метод определения симметричных колебаний
- 2.6.4. Частотный метод определения симметричных колебаний
- 2.6.5. Вынужденные колебания в нелинейных системах
- 2.7.Устойчивость процессов в нелинейных системах
- 2.7.1.Основные понятия и определения
- 2.7.2.Теоремы Ляпунова
- 2.7.3. Абсолютная устойчивость
- 2.8. Коррекция нелинейных систем
- 2.8.1. Коррекция нелинейной системы с помощью обратной связи
- 2.8.2. Коррекция нелинейной системы с помощью вибрационного сглаживания
- 3. Случайные процессы в системах автоматического управления
- 3.1. Случайные процессы и их характеристики
- 3.2. Прохождение случайных сигналов через линейную непрерывную систему автоматического управления
- 3.3. Расчёт точности системы при случайных воздействиях
- 3.4. Особенности синтеза систем автоматического управления
- 3.5. Случайные процессы в импульсных системах
- 3.6. Случайные процессы в нелинейных системах
- 4. Элементы современной теории автоматического управления
- 4.1. Оптимальное управление
- 4.2 Интеллектуальные сау
- 4.2.1. Экспертные информационные системы
- 4.2.2. Нейросетевые сау
- 4.2.3. Сау с ассоциативной памятью
- 4.2.4. Системы управления с нечёткой логикой
- Литература