2. Нелинейные системы автоматического управления

Содержание

• 2. Нелинейные системы автоматического управления
• 2.1 Общие сведения о нелинейных системах
• 2.2. Математические модели замкнутых нелинейных систем автоматического управления
• 2.3. Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости
• 2.3.1. Основные понятия
• 2.3.2. Классификация фазовых портретов
• 2.3.3. Построение фазовых траекторий
• 2.3.4. Скользящие режимы в нелинейных системах
• 2.3.5. Система с переменной структурой
• 2.4. Метод припасовывания
• 2.5. Метод точечного преобразования
• 2.6.Метод гармонической линеаризации
• 2.6.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации
• 2.6.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
• 2.6.3. Алгебраический метод определения симметричных колебаний
• 2.6.4. Частотный метод определения симметричных колебаний
• 2.6.5. Вынужденные колебания в нелинейных системах
• 2.7.Устойчивость процессов в нелинейных системах
• 2.7.1.Основные понятия и определения
• 2.7.2.Теоремы Ляпунова
• 2.7.3. Абсолютная устойчивость
• 2.8. Коррекция нелинейных систем
• 2.8.1. Коррекция нелинейной системы с помощью обратной связи
• 2.8.2. Коррекция нелинейной системы с помощью вибрационного сглаживания
• 3. Случайные процессы в системах автоматического управления
• 3.1. Случайные процессы и их характеристики
• 3.2. Прохождение случайных сигналов через линейную непрерывную систему автоматического управления
• 3.3. Расчёт точности системы при случайных воздействиях
• 3.4. Особенности синтеза систем автоматического управления
• 3.5. Случайные процессы в импульсных системах
• 3.6. Случайные процессы в нелинейных системах
• 4. Элементы современной теории автоматического управления
• 4.1. Оптимальное управление
• 4.2 Интеллектуальные сау
• 4.2.1. Экспертные информационные системы
• 4.2.2. Нейросетевые сау
• 4.2.3. Сау с ассоциативной памятью
• 4.2.4. Системы управления с нечёткой логикой
• Литература