3.3. Расчёт точности системы при случайных воздействиях

Рассмотрим расчёт среднеквадратичной ошибки на примере системы, структурная схема которой имеет вид, изображённый на рис. 3.4.

Рис. 3.4

Пусть на вход системы поступают регулярный сигнал и помехатипа “белый шум” со спектральной плотностью. Параметры передаточной функции:1/с,с.

Необходимо определить среднеквадратичную ошибку. Средний квадрат ошибки , где- квадрат регулярной составляющей ошибки, а средний квадрат случайной составляющей ошибки.

Составляющая находится по известной формуле:.

Коэффициенты ошибок определяются при разложении в ряд Маклорена передаточной функции системы по ошибке. В нашем случае.

Так как , то надо вычислить лишь первую производную.

Следовательно . При учёте численных значений, а.

Определим среднее значение квадрата случайной составляющей . Как показано в

. (3.18)

Для преодоления трудностей при вычислении интеграла (3.18), его представляют в виде:

, (3.19)

где ;.

Формулы для вычисления интегралов по коэффициентам идля соответствующих значенийсведены в таблицы. Приведём их дляот 1 до 3:

; ;

; ;

; .

В нашем случае ;;. Коэффициенты:,,,,. Интеграл.

Среднеквадратичная ошибка . С учётом численных значений.