Теорема Штейнера
Теорема Штейнера. Рассмотрим на проективной плоскости два пучка П(О1) и П(О2), причем О1 ≠ О2. Если существует проективное, но не перспективное отображение f : П(О1) → П(О2), тогда множество точек пересечения соответствующих друг другу прямых пучков образует овальную квадрику проходящую через точки О1 и О2 . При этом касательная к квадрике в точке О1 является прообразом прямой (О1О2), а касательная в точке О2 является образом прямой (О1О2).
Доказательство. Пусть f - проективное, но не перспективное отображение пучка в пучок f : П(О1) → П(О2).
Обозначим: (О1О2)= т, т.к. f - не перспектива, то f (т) ≠ т и f -1(т) ≠ т.
Пусть: f (т)=т′ и f -1(т)=п, т.о. прямые т, т′, п - попарно различны.
f : п → т и f : т → т′ - две пары прямых есть, для задания отображения нужны три пары прямых. Возьмем ℓП(О1) ( ℓ≠т и ℓ≠п ), пусть : f (ℓ)= ℓ′ О1 = п ∩ т, О2= т ∩ т′,
Пусть п ∩ т′= О3, ℓ ∩ ℓ′=Е.
Все прямые попарно различны, значит точки не лежат на одной прямой. В этом случае точки могут образовывать репер на проективной плоскости: R (О1 , О2 , О3 , Е)
Пусть Х произвольная точка на плоскости и ее координаты в этом репере.
Обозначим: (О1 Х) = р, (О2 Х) = q,
Е1= ℓ ∩ т′, Е2= п ∩ ℓ′, Х1= р ∩ т′, Х2= п ∩ q.
По определению сложного отношения прямых пучка:
для пучка П(О1) → (тп,ℓр)=(О2О3,Е1Х1),
для П(О2) → (т′т,ℓ′q)=(О3О1, Е2Х2).
Т.к. Е1 и Х1 – проекции точек Е и Х на (О2О3) , тогда по теореме о проекциях: Х1 и в репере R (О2 , О3 , Е1) → Х1 (О2О3 , Е1Х1) = .
Так как Е2 и Х2 – проекции Е и Х на (О1О3) , тогда по теореме о проекциях:
Х2 и в репере R (О1 , О3 , Е1) → Х2(О1О3 , Е2Х2) = .
Тогда (тп,ℓр)=(О2О3,Е1Х1)= , (т′т,ℓ′q)=(О3О1,Е2Х2)= .
Если точка Х является точкой пересечения соответствующих прямых пучков, то есть f (р) = q, тогда в силу проективности отображения f : (тп,ℓр)=(т′т,ℓ′q) =
х3² - х1∙х2 = 0 – уравнение овальной квадрики, а значит точка Х принадлежит некоторой квадрике.
Если точка Х не является точкой пересечения соответствующих прямых пучков (f (р)≠q), тогда
(тп,ℓр)≠(т′т,ℓ′q) ≠ х3² - х1∙х2 ≠ 0 , а значит, точка Х КВП.
Если точка Х инцидентна прямым (О1О2), (О1О3) или (О2О3), то для принадлежности квадрике она должна совпадать или с О1 или с О2 .
Найдем касательную к квадрике в точке О1 .
Матрица квадрики Q = . Касательная: О1Т ∙Q∙Х=0.
∙∙=0 ∙=0 х2 = 0 – это уравнение координатной прямой (О1О3)= п .
Аналогично находится касательная в точке О2 : х1 = 0 – это уравнение (О2О3)= т′.
Т.о. при таком проективном отображении прообраз прямой (О1О2) является касательная в точке О1 образом прямой (О1О2) является касательная в точке О2. □
Обратная теорема. Пусть даны овальная квадрика и точки О1, О2 принадлежащие ей. Тогда для любой точки АКВП отображение f : П(О1) → П(О2), такое, что f : (АО1) → (АО2) - является проективным, но не перспективным отображением. Причем касательная к квадрике в точке О1 является прообразом прямой (О1О2), а касательная в точке О2 является образом прямой (О1О2).
Замечание: Если отображение f – перспектива, то все точки пересечения соответствующих прямых (образов и прообразов) лежат на одной прямой – оси перспективы. Прямая соединяющая центры пучков отображается сама в себя. Таким образом, квадрика является вырожденной - парой совпавших прямых (ось перспективы и прямая (О1О2)).
Вывод: Если дано проективное отображение f : П(О1) → П(О2), тогда множество точек пересечения соответствующих прямых пучков является КВП.
Если f : П(О1) → П(О2), - не перспективное отображение, то КВП овальная.
Если f : П(О1) → П(О2), - перспективное отображение, то КВП вырожденная.
- Аналитическое представление проективных преобразований 71
- Дополнительная литература 91 введение
- Структурно-логическая схема курса «проективная геометрия»
- Исторические сведения
- Проективное пространство
- Аксиомы проективного пространства
- Модели проективной прямой, проективной плоскости
- Изоморфизм моделей
- Проективная система координат
- Проективный репер
- Координаты точки на прямой (плоскости)
- Принадлежность трёх точек одной прямой
- Однородные проективные координаты
- Уравнение прямой. Координаты прямой
- Взаимное расположение двух прямых
- Принадлежность трёх прямых одному пучку
- Координаты точки и уравнение прямой в пространстве
- Преобразование координат
- Принцип двойственности
- Теорема Дезарга
- Простое отношение
- Сложное отношение
- Гармонизм
- Гармонические свойства полного четырехвершинника
- Квадрики на проективной плоскости
- Классификация кривых второго порядка на проективной плоскости.
- Взаимное расположение прямой и квадрики
- Уравнение касательной
- Полюс и поляра
- Теорема Штейнера
- Теорема Паскаля и ее предельные случаи
- Задачи на построение, связанные с овалом
- Прямые и квадрики на расширенной евклидовой плоскости
- Проективные преобразования
- Проективные преобразования плоскости
- Аналитическое представление проективных преобразований
- Перспектива
- Отображение пучка в пучок
- Инволюция
- Коллинеация
- Инварианты коллинеации
- Гомология
- Гомологии на расширенной плоскости
- Дополнительная литература