Методы анализа нестационарных систем
Метод последовательных приближений.
В некоторый момент времени фиксируем t=v таким образом фиксируем коэффициенты.
Составляем уравнение первого приближения
решаем уравнение с постоянными
коэффициентами находим корни.
Составляем уравнение второго приближения
Решаем уравнение с пост коэффиц находим корни
Окончательное решение сумма всех приближений
Метод замороженных коэффициентов
Замораживаем переменные во времени параметры в один фиксированный момент времени t=v что ведет к замораживанию коэффициентов диф уравнения.=> система с постоянными параметрами. Метод дает правильные результаты если в течении времени переходного процесса коэффициенты уравнения мало изменяют свое значение. Время фиксирования необходимо выбирать так, чтобы охватить все возможные варианты коэффициентов, обратив внимание на опасные точки, где происходит значительное изменение коэффициентов или смена их знака.
Метод замороженных реакций т.к. во многих случаях переменными параметрами обладает лишь часть системы (звено). Поэтому его исследуют отдельно в окрестности некоторой точки V а потом заменяют эквивалентным с постоянными параметрами. Этот метод более точен так как при замене звена с переменными параметрами эквивалентным звеном с постоянными параметрами учитывается факт переменности параметров исходного звена, что будет определять вид и и параметры эквивалентного звена.
Идея для звена с переем парам опред весовую функцию замораживаем ее для времени
пологая что весовая функция зависит только от времени тогда для нее найдем передаточную функцию (параметрическую) но по своим свойствам она совпадает со звеном с постоянными параметрами.
- Понятие управления. Автоматическое и автоматизированное управление. Классификация систем автоматического управления (сау).
- Функциональные схемы сау: разомкнутые и замкнутые сау. Обратная связь и ее типы.
- Структурные схемы систем и их эквивалентные преобразования.
- Формула Мейсена
- Временные характеристики систем. Переходная характеристика.
- Частотные характеристики систем.
- Логарифмические характеристики.
- Передаточная функция: определение и типы
- Типовые звенья и их характеристики
- Основные законы регулирования.
- Необходимое и достаточное условие устойчивости линейных систем
- Алгебраический критерий устойчивости (Рауса-Гурвица)
- Критерий устойчивости Михайлова.
- Критерий Найквиста.
- Точность систем автоматического управления в типовых режимах.
- Понятие переходного процесса. Оценка качества системы по переходной характеристике.
- Методы построения переходного процесса.
- Прямые и косвенные методы исследования качества управления.
- Основные методы повышения точности систем
- Теория инвариантности и комбинированное управление (далее ку)
- Корректирующие средства
- Основные принципы повышения запаса устойчивости систем
- Система с переменными параметрами (далее спр). Нормальная и сопряженная весовые функции
- Параметрическая передаточная функция (далее ппф) нестационарной системы
- Методы анализа нестационарных систем
- Системы с запаздыванием
- Нелинейные системы, общие понятия, особенности динамики, типовые нелинейности.
- Метод малых отклонений. Первый метод Ляпунова. Типы особых точек
- Метод интегрированной аппроксимации (на примере системы с реле)
- Второй метод Ляпунова
- Частотный критерий устойчивости в. М. Попова.
- Методы малого параметра (аналитические методы)
- Метод гармонического баланса.
- Преобразование случайных сигналов линейными системами.
- Преобразование случайных сигналов нелинейными системами.
- Статистически оптимальные параметры линейных систем.
- Статистически оптимальные системы. Уравнение Винера-Хопфа (на примере не реализуемой системы).
- Решение уравнения Винера-Хопфа (для физически реализуемой системы.) Решение уравнения Винера-Хопфа для физически реализуемой системы.
- Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными системами.
- Метод статистической линеаризации.
- Понятие об оптимальных системах. Примеры постановки задач оптимального управления.
- Синтез управляющего устройства оптимальной по быстродействию системы методом фазовой плоскости.
- Вариационное исчисление и основные задачи вариационного исчисления. Перечислите основные задачи вариационного исчисления?
- Основная задача минимизации. Случай закрепленных конечных точек.
- Случай подвижных конечных точек. Задача перехвата.
- Вариационное исчисление в задачах оптимального управления. Управление по минимуму интегральной оценки.
- Учет физических ограничений и множители Лагранжа (на примере)
- Обобщенная задача оптимального управления.
- Принцип максимума Понтрягина.
- Метод динамического программирования Беллмана.