Понятие об оптимальных системах. Примеры постановки задач оптимального управления.

Системы с оптимальным программатором называют оптимальными по режиму управления, а системы с оптимальным регулятором – оптимальными по переходному режиму. Системы управления, оптимальные по режиму управления и/или по переходному режиму, называют оптимальными системами управления.

Задача синтеза оптимальных систем управления относится к классу задач оптимального управления и формулируется как вариационная задача. При этом кроме управления объекта управления должны быть заданы ограничения на управление и фазовый вектор, краевые (граничные) условия и критерий оптимальности

Под оптимальной системой САР понимается система, которая тем или иным способом приданы наилучшие качества, в каком-нибудь определенном смысле.

Примеры постановки задач:

Скорректировать систему так чтобы она имела max точность регулирования заданного объекта.

Создание системы которая позволяла бы максимально быстро перевести систему из одного состаяния в другое необходимое состояние, при задании необходимых параметров.

Обеспечение максимально экономичного режима работы системы на всех режимах работы при заданных внешних условиях.

Получение максимальной надёжности работы системы.

Достижение минимума стоимости системы при заданном качестве и функциональности.