Углы 0 , 1 находим, как и в п. 2 , по формулам (1.8 б, в).

4. По начальной точке TН(xН,yН), углу наклона касательной в ней и конечной точке TК(xК,yК) (Рис.1.4).

Рис. 1.4

Введя направляющий векторt=(cos,sin) в точке T_Н, представим систему уравнений для определения вектора в виде:

Общее решение ее имеет вид:

,

где - нормаль к ,

.

Отсюда получим:

Радиус r, углы находим так же, как и в п. 2.