logo
математика

29.Различные виды уравнений прямой в пространстве

1)векторно -параметрическое:  r=ro+at  2)параметрические:  x=xo+a1t  y=yo+a2t  z=zo+a3t  3)каноническое  (x-xo)/a1=(y-yo)/a2=(z-zo)/a3  4)уравнение прямой, проходящей через 2 указанные точки:  (x-x1)\(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z1)/(z2-z1)  5)прямая как пересечение двух плоскостей:  A1x+B1y+C1z+D1=0  A2x+B2y+C2z+D2=0

Вычисление величины угла между прямыми

Пусть прямые   и   заданы общими уравнениями 

 и 

Обозначим через φ величину угла между прямыми   и   (напомним, что угол между прямыми измеряется от 0° до 90°), а через ψ – угол между нормальными векторами   и   этих прямых. Если ψ ≤ 90°, то φ = ψ. Если же ψ > 90°, то φ = 180° – ψ. В обоих случаях верно равенство   Из теоремы 11.10 следует, что

и, следовательно, 

Записав через координаты, получим 

Определение угла между прямыми

Угол между двумя прямыми равен углу между их направляющими векторами. Таким образом, если вам удастся найти координаты направляющих векторов a = (x1; y1; z1)и b = (x2; y2; z2), то сможете найти угол. Точнее, косинус угла по формуле: