2.1 Случай

Пусть . (5)

С помощью линейного преобразования

систему (4) приводим к системе вида

Где

Поэтому можем в (4), при , считать и рассматривать систему вида

(6)

Найдем необходимые и достаточные условия, при которых система (6) не имеет подвижных критических точек. Введем в систему (6) параметр по формулам:

.

Получим систему

При , имеем

(7)

Получили систему, упрощенную для системы (6).