спец главы лекции
Спецглавы математики
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
для студентов
Направление подготовки: 550200 Автоматизация и управление
Специальности подготовки:
210500 Системы управления
летательными аппаратами
071800 Мехатроника
210300 Роботы и
робототехнические системы
120900 Проектирование
технологических комплексов
очной формы обучения
Тула 2000г.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Содержание
- Спецглавы математики
- Лекция 1.............................................................................................................4
- Аннотация
- Лекция 1 План лекции
- Функции комплексного переменного.
- 1.Область на комплексной плоскости.
- Лекция 2 План лекции
- 2. Понятие и функции комплексного переменного.
- 3. Дифференцируемость и аналитичность.
- Лекция 3 План лекции
- Элементарные функции комплексного переменного.
- 3. Логарифмическая функция.
- Пусть , а , тогда ,
- 4.Тригонометрические функции.
- 5. Гиперболические функции.
- 6. Обратные тригонометрические функции.
- Контурным интегралом функции комплексного переменного называется , если существует, не зависит от способа деления контура с точками и от выбора точек на дуге .
- Лекция 7 План лекции
- Представление аналитических функций рядами.
- Ряд Тейлора.
- Лекция 9 План лекции
- Лемма жордана.
- Интеграл фурье. Преобразование фурье.
- Лекция 9 План лекции
- Лемма жордана.
- Интеграл фурье. Преобразование фурье.
- Лекция 10 План лекции
- Некоторые специальные функции.
- 1. Единичная ступенчатая функция.
- 2. Дельта функция.
- Лекция 11 План лекции
- Обобщенное преобразование фурье. Преобразование лапласа.
- Свойства преобразований лапласа.
- Лекция 13
- Лекция 14
- Применение преобразования лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- Обратное преобразование лапласа рациональной алгебраической дроби.
- Изображение импульса произвольной формы.
- Изображение периодических функций.
- Лекция 15
- Решетчатые функции.
- Решетчатые функции.
- Разностные уравнения.
- Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
- Лекция 16
- Дискретное преобразование лапласа.
- Лекция 17
- Связь между обычным преобразованием лапласа и d и z- преобразованиями. Преобразование .
- Свойства z – преобразования.