спец главы лекции
Аннотация
Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения курса "Теория автоматического регулирования". Рассматриваются следующие разделы математики: элементы теории функции комплексного переменного, причем особое внимание уделяется теории вычетов; преобразование Фурье и преобразование Лапласа; разностные уравнения и решетчатые функции; дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование, а также свойства Z-преобразования. Вводится обобщенная функция Дирака (-функция) и рассматривается дифференцирование разрывных функций, т.е. обобщенная производная таких функций.
Изложение сопровождается рассмотрением значительного числа примеров, которые, на наш взгляд, улучшают усвоение материала.
Содержание
- Спецглавы математики
- Лекция 1.............................................................................................................4
- Аннотация
- Лекция 1 План лекции
- Функции комплексного переменного.
- 1.Область на комплексной плоскости.
- Лекция 2 План лекции
- 2. Понятие и функции комплексного переменного.
- 3. Дифференцируемость и аналитичность.
- Лекция 3 План лекции
- Элементарные функции комплексного переменного.
- 3. Логарифмическая функция.
- Пусть , а , тогда ,
- 4.Тригонометрические функции.
- 5. Гиперболические функции.
- 6. Обратные тригонометрические функции.
- Контурным интегралом функции комплексного переменного называется , если существует, не зависит от способа деления контура с точками и от выбора точек на дуге .
- Лекция 7 План лекции
- Представление аналитических функций рядами.
- Ряд Тейлора.
- Лекция 9 План лекции
- Лемма жордана.
- Интеграл фурье. Преобразование фурье.
- Лекция 9 План лекции
- Лемма жордана.
- Интеграл фурье. Преобразование фурье.
- Лекция 10 План лекции
- Некоторые специальные функции.
- 1. Единичная ступенчатая функция.
- 2. Дельта функция.
- Лекция 11 План лекции
- Обобщенное преобразование фурье. Преобразование лапласа.
- Свойства преобразований лапласа.
- Лекция 13
- Лекция 14
- Применение преобразования лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- Обратное преобразование лапласа рациональной алгебраической дроби.
- Изображение импульса произвольной формы.
- Изображение периодических функций.
- Лекция 15
- Решетчатые функции.
- Решетчатые функции.
- Разностные уравнения.
- Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
- Лекция 16
- Дискретное преобразование лапласа.
- Лекция 17
- Связь между обычным преобразованием лапласа и d и z- преобразованиями. Преобразование .
- Свойства z – преобразования.