Аннотация

Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения курса "Теория автоматического регулирования". Рассматриваются следующие разделы математики: элементы теории функции комплексного переменного, причем особое внимание уделяется теории вычетов; преобразование Фурье и преобразование Лапласа; разностные уравнения и решетчатые функции; дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование, а также свойства Z-преобразования. Вводится обобщенная функция Дирака (-функция) и рассматривается дифференцирование разрывных функций, т.е. обобщенная производная таких функций.

Изложение сопровождается рассмотрением значительного числа примеров, которые, на наш взгляд, улучшают усвоение материала.