Обобщенное преобразование фурье. Преобразование лапласа.
Выпишем прямое и обратное преобразование Фурье. (1)
(2)
В соответствии с приведенной теоремой функция f(t) преобразуется по Фурье если:
f(t) – кусочно – непрерывная кусочно – дифференцируемая функция.
f(t) удовлетворяет условию абсолютной интегрируемости, т. е.
.
Большинство элементарных функций не удовлетворяют условию абсолютной интегрируемости и, следовательно, не преобразуются по Фурье. Однако с помощью простых преобразований можно обобщить преобразование Фурье на многие функции. Поступают так. Функцию f(t) умножают на , где с подбирают так, чтобы обеспечить абсолютную интегрируемость. Запишем условие абсолютной интегрируемости для функции:
Наименьшее из чисел с или предел к которому стремится с, для которых
- существует (конечен) называется абсциссой абсолютной сходимости и обозначается .
Запишем , (3)
Равенство (3) задает одностороннее преобразование Фурье. В соответствии с (2) обратное одностороннее преобразование Фурье задается равенством:
(4)
При переходе от преобразования Фурье к одностороннему преобразованию Фурье уменьшается интервал определения функции f(t), которая теперь определена в области . Такое усечение интервала определения с физической точки зрения оправдывается тем, что в технических системах все процессы имеют начало, момент начала которого можно совмести с точкой . Объединим в одностороннем преобразовании (3) множитель с ядром преобразования : (5)
Равенство (5) задает обобщенное преобразование Фурье. Оно позволяет по вещественной функции f(t) построить комплексную функцию F(с+iw). Найдем преобразование обратное к преобразованию Фурье. Перепишем (4) в виде:
(6)
Умножим (6) на :
, (7) – позволяет по комплексной функции F(c+iw) восстановить вещественную функцию f(t) и называется обратным обобщенным преобразованием Фурье.
Введем комплексную переменную s=c+iw, тогда равенства (5) и (7) принимают вид:
(8)
(9)
Равенства (8) и (9) задают соответственно прямое и обратное преобразование Лапласа. В равенстве (9) пределы интегрирования показывают, что интегрирование ведется вдоль прямой Res=c.
Рис.1
В преобразовании Лапласа функцию f(t) называют оригиналом, а функцию F(s) – изображением.
Символически преобразование Лапласа записывается в виде :
Для обратного преобразования используется соотношение:
Преобразование Лапласа позволяет перейти от оригинала к изображению. Переход от оригинала к изображению позволяет упростить ряд математических операций, в том числе решение линейных дифференциальных уравнений.
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА.
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА.
Функция называется оригиналом, если:
1) ;
2) - кусочно-гладкая кусочно-непрерывная функция;
3) существует показатель роста, т. е. найдутся такие числа и , что . (*)
Наименьшее из чисел или предел, к которому стремится наименьшее число, для которого справедливо равенство (*), называется абсциссой абсолютной сходимости и обозначается .
В дальнейшем под изображением будем понимать:
.
Такое уточнение изображения никак не сказывается на выполнении прямого и обратного преобразования Лапласа. Оно проявляет себя лишь в некоторых свойствах преобразования Лапласа.
Теорема 1.
Если является оригиналом, то изображение определено в области и является в этой области аналитической функцией.
Первая часть теоремы, утверждающая существование изображения в области , непосредственно следует из обобщенного преобразования Фурье. Докажем, что изображение в этой области является аналитической функцией.
продифференцируем по s
.
Переходя к дифференцированию под знаком интеграла, получим
.
Покажем, что интеграл существует. Оценим
Т. о. получили, что интеграл существует, следовательно, производная существует при можно взять сколь угодно близким числу . Отсюда следует, что существует в области Теорема доказана.
Теорема 2(основная теорема об обратном преобразовании Лапласа).
Если функция является оригиналом, а - изображение функции , то в каждой точке t непрерывности функции
Доказательство этой теоремы следует из обобщенного преобразования Фурье. Она уточняет, что обратное преобразование Лапласа сходится к только в точках непрерывности функции . В точках разрыва обратное преобразование Лапласа сходится к среднему значению.
ЛЕКЦИЯ 12
План лекции
Изображение некоторых элементарных функций.
Линейность преобразования Фурье.
Теоремы об изображении производной и интеграла.
Теоремы об изменении масштаба, смещения в комплексной области.
ИЗОБРАЖЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
1.Найдем преобразование Лапласа функции 1(t): L[1(t)].
L[1(t)] = при Res > 0 ( )
, при с >0
L[1(t)] = , при Res > 0 .
2. Найдем преобразование Лапласа функции sint: L[sint].
L[sint] =
,
при с > 0, > 0 .
Приведем таблицу соотношений оригинал-изображение.
№ | f(t) | F(s) | a |
1 | 1(t) | 1/s | 0 |
2 | e-α t | 1/(s+α) | -α |
3 | eα t | 1/(s-α) | α |
4 | sint | β/(s2+β2) | 0 |
5 | cost | s/(s2+β2) | 0 |
6 | t | 1/s2 | 0 |
7 | tn | n!/sn+1 | 0 |
- Спецглавы математики
- Лекция 1.............................................................................................................4
- Аннотация
- Лекция 1 План лекции
- Функции комплексного переменного.
- 1.Область на комплексной плоскости.
- Лекция 2 План лекции
- 2. Понятие и функции комплексного переменного.
- 3. Дифференцируемость и аналитичность.
- Лекция 3 План лекции
- Элементарные функции комплексного переменного.
- 3. Логарифмическая функция.
- Пусть , а , тогда ,
- 4.Тригонометрические функции.
- 5. Гиперболические функции.
- 6. Обратные тригонометрические функции.
- Контурным интегралом функции комплексного переменного называется , если существует, не зависит от способа деления контура с точками и от выбора точек на дуге .
- Лекция 7 План лекции
- Представление аналитических функций рядами.
- Ряд Тейлора.
- Лекция 9 План лекции
- Лемма жордана.
- Интеграл фурье. Преобразование фурье.
- Лекция 9 План лекции
- Лемма жордана.
- Интеграл фурье. Преобразование фурье.
- Лекция 10 План лекции
- Некоторые специальные функции.
- 1. Единичная ступенчатая функция.
- 2. Дельта функция.
- Лекция 11 План лекции
- Обобщенное преобразование фурье. Преобразование лапласа.
- Свойства преобразований лапласа.
- Лекция 13
- Лекция 14
- Применение преобразования лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- Обратное преобразование лапласа рациональной алгебраической дроби.
- Изображение импульса произвольной формы.
- Изображение периодических функций.
- Лекция 15
- Решетчатые функции.
- Решетчатые функции.
- Разностные уравнения.
- Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
- Лекция 16
- Дискретное преобразование лапласа.
- Лекция 17
- Связь между обычным преобразованием лапласа и d и z- преобразованиями. Преобразование .
- Свойства z – преобразования.