15. Матричная форма мнк при построении модели (этап оценки коэффициентов модели).
МНК имеет три этапа: = (a0...ak) - вектор- столбец x = (x1...xk) - вектор- столбец f(x) = (1, x1,.., xk) - наблюдаемые значения, – оценки, - истинные значения Эксперимент проводится в N точках, т.о. фиксируем x и y. x1, x2,..., xN - точки экспериментов. xi = (xi1, xi2,..., xin) 1 i N - вектор наблюдений функции отклика.
Для оценки адекватности модели в любой точке xi эксперимент повторяется раз.
Информационная матрица
- ошибка, погрешность.
Требуемые условия. 1. Результаты наблюдений свободны от систематических ошибок E - математическое ожидание. 2. Результат наблюдений в точке xj не зависит от результата наблюдений в точке xi . 3. Дисперсия результатов наблюдений во всех точках одинакова. для любых i. 4. Оценка является несмещенной
5. Дисперсия оценки должна быть минимальна где - оценка, которая еще пока не найдена.
Так как S/a = 0 то следовательно
x i
14. Корреляционное отношение Применение коэф. корреляции ограничивается случаем линейной связи. Для оценки нелинейной связи используют корреляционное отношение. Корреляционное отношение требует расчета условных дисперсий. Зависимость Dу׀х = φ(х) – скедастическая функция. Если φ(х)=const, то условная дисперсия переменной У –постоянна, не зависит от х и говорят, что связь между случайными переменными у и х гомоскедастическая. Чтобы получить представление о рассеянии случайной переменной у во всем диапазоне изменения переменной Х1 используют вероятностную, называемую средней условной дисперсией . По гомоскедастической связи, когда Dу׀х =const, то ничем не отличается от Dу׀х . По определению Установим соотношение между полной дисперсией Dy и средней условной дисперсией . Формула полной дисперсии случайной переменной у записывается в виде Dy= M[ y2 ]-m2y, my= M[y] Cделаем искусственное преобразование. Прибавим и отнимем от правой части M[m2ylx], где mylx= M[y l x] -условное мат.ожидание Dy= M[ y2 ] - M[m2ylx] + M[m2ylx] - m2y Вспомним, что = M[ y2 ] - M[ m2ylx] M[m2ylx] - m2y = D{M[ylx]} Это следует из D{M[ylx]} = D[mylx] = M[m2ylx] - {M[mylx]}2 = M[m2ylx]-m2y, т.е. Dy= + D{M[ylx]} Это формула разбиения дисперсий.
Т.е. полная дисперсия является суммой средней условной дисперсии и дисперсии условного математического ожидания. Поясним это. Если х – входная, а у – выходная переменные, то дисперсия условного мат. ожидания D{M[ylx]} представляет собой ту часть полной дисперсии Dy выходной переменной у, которая связана с влиянием входной переменной х. Вторая часть полной дисперсии – средняя условная дисперсия – определяется влиянием совокупности всех остальных переменных, кроме учтенной переменной х. Так как = Dy – D{M[ylx]} , то ≤Dy Равенство имеет место, когда D{M[ylx]} = 0 В качестве меры корреляц. отношения принято η2yx=1 - / Dy ; ηyx – корреляц. отношение
Свойства: 1. 0 ≤ ηyx ≤ 1 ; 0 ≤ ηxy ≤1. Это свойство следует из формул ηyx=1- /Dy ηxy = 1- /Dx
аналогично η2yx= D{ M[ylx] } / Dy η2xy = D{ М[xly] } / Dx 2. Величина η всегда положительна. 3. Равенство ηyx= 0 означает, что переменная y не коррелированна с переменной x. Если x и y – независимы, то ηyx= 0. 4. Равенство ηyx=1 соответствует функциональной связи между y и x. 5. В общем случае ηyx ≠ ηxy, т.е. данная связь несимметрична
6. Если связь между переменными x и y линейна, то ηyx= ηxy. 7. При линейной регресии ηyx= ׀ryx ׀, т.е. корреляционное отношение служит характеристикой и линейной связи. 8. При нелинейной регрессии всегда ηyx> ׀ryx ׀, т.е. коэффициент корреляции при нелинейной стохастической связи дает заниженные оценки. Разность η2yx-r2yx=h2yx – индикатор степени нелинейности стохастической связи.
- 44. Фракталы, определение и примеры
- 43. Моделирование и подобие. Получение критериев подобия с помощью метода интегральных аналогов (пример с уравнением Навье-Стокса)
- 42. Моделирование и подобие; динамические аналогии; критерии подобия. Пи-теорема.
- Компьютерные модели в автоматизированном управлении
- 40. Прямой метод Ляпунова
- 39. Подход к оценке устойчивости по линеаризованным уравнениям.
- 38. Определение устойчивости, устойчивость по Ляпунову
- 37. Инвариантность систем.
- 36. Управляемость и наблюдаемость
- 35.Представление в пространстве состояний и модель «вход-выход»
- 34. Единый подход к линеаризации.
- 33. Общая схема нечеткого вывода.
- 32. Нечеткое представление информации; типовые функции принадлежности, мера нечеткости.
- 31. Факторный анализ
- 30. Метод главных компонент
- 1.Среднее арифметическое переменных
- 7. Считаем дискриминантные функции
- 24. Непараметрическая статистика Манна-Уитни.
- 23. Составление статистических оценок ; анализ наиболее часто используемых законов распределения.
- 22. Составление статистической оценки на основе распределения Колмогорова – Смирнова.
- 21. Составление статистической оценки на основе распределения Фишера.
- 20. Составление статистических оценок ; анализ наиболее часто используемых законов распределения.
- 19. Общий подход к составлению статистических оценок
- 18. Проблема оценки адекватности моделей
- 17. Матричная форма мнк при построении модели (этап проверки адекватности полученной модели).
- 16. Матричная форма мнк при построении модели (этап проверки значимости коэффициентов модели).
- 15. Матричная форма мнк при построении модели (этап оценки коэффициентов модели).
- 13. Метод ранговой корреляции по Спирмэну.
- 12. Виды зависимостей. Корр анализ; коэффициенты частной и множественной корреляции.
- 11. Виды зависимостей. Корр анализ; коэфф парной корр-ии.
- 10.Метод наименьших квадратов - базовый метод получения коэффициентов регрессионных уравнений.
- 9.Виды зависимостей. Регрессионный анализ.
- 8. Классификация задач управления; задача оценивания.
- Классификация задач управления; задача адаптивного управления
- Классификация задач управления; задача детерминированного и стохастического управления.
- Классификация задач управления. Задача идентификации.
- 3.Методология построения детерминированных моделей.
- 4.Основные виды зависимостей.
- 2. Общие подходы к построению моделей с учетом характера исходной информации.
- Классификация моделей.
- 1. Дискретно - детерминированные модели
- 2. Непрерывно - детерминированные модели
- 3. Дискретно - стохастические модели
- 4. Непрерывно - стохастические модели