1) Базисные векторы имеют единичную длину

a=a_x*i+a_y*j+a_z*k

Разложение а по базису векторов I,j,k

обозначим угол α, который образует вектор a с осью х, угол β – с осью у, угол µ - с осью z

a_x=|a|*cos α; a_y=|a|*cos β; a_z=|a|*cos µ

Координаты в ортонормированном базисе равны проекциям данного вектора на соответствующие оси координат, косинусы углов называются направляющими.

a{a_x,a_y,a_z}