1.3 Решение уравнений состояния численным методом
Численное решение системы дифференциальных уравнений найдем методом Эйлера. Данный метод итерационный. Каждое следующее значение функции вычисляется как первое приближение по производной,то есть:
Размер интервала X выбираем не меньше отношения числа реактивных элементов в цепи к действительному значению минимального корня характеристического уравнения(собственного числа матрицы A). В нашем случае выбран интервал в 2 раза меньший, чем необходимо.
.
В таблице 3 приведены расчеты значений функций и их производных. На рис. 4,5 представлены графики зависимости напряжения на С-элементе и тока на L-элементе от времени.
"right">Таблица 3Расчеты для численного решения
№ |
t, c |
uC, В |
iL, А |
|||
1 |
0 |
2500 |
2 |
169411,76 |
-254,1176 |
|
2 |
110-5 |
2501,69 |
1,9975 |
134964,71 |
-72,8471 |
|
3 |
210-5 |
2503,04 |
1,9968 |
9788,24 |
10,9177 |
|
4 |
310-5 |
2503,14 |
1,9969 |
-10917,65 |
9,9765 |
|
5 |
410-5 |
2503,03 |
1,997 |
-3952,94 |
1,13 |
|
6 |
510-5 |
2502,99 |
1,997 |
1317,65 |
-0,38 |
|
7 |
610-5 |
2503 |
1,997 |
-110-15 |
110-15 |
|
8 |
710-5 |
2503 |
1,997 |
-110-18 |
-110-18 |
- Часть 1. Анализ цепи во временной области методом переменных состояния при постоянных воздействиях
- 1.1 Нахождение уравнений состояния цепи для t0.
- 1.2 Точное решение уравнений состояния
- 1.3 Решение уравнений состояния численным методом
- 1.4 Точные и численные решения уравнений состояния
- Часть 2. Анализ цепи операторным методом при апериодическом воздействии
- 2.1 Определение функции передачи
- 2.2 Нули и полюсы функции передачи
- 2.3 Переходная и импульсная характеристики
- 2.4 Определение изображения по Лапласу входного импульса
- 2.5 Определение тока на выходе цепи
- 2.6 График переходной и импульсной характеристик, входного и выходного сигналов
- Часть 3. Анализ цепи частотным методом при апериодическом воздействии
- 3.1 Определение амплитудно-фазовой (АФХ), амплитудно-частотной (АЧХ) и фазочастотной (ФЧХ) характеристик функции передачи
- 3.2 Определение полосы пропускания цепи по уровню
- 3.3 Определение амплитудного и фазового спектров входного сигнала. Определение ширины спектра входного сигнала по уровню
- 3.4 Предварительные заключения об ожидаемых искажениях сигнала на выходе цепи
- 3.5 Амплитудный и фазовый спектры выходного сигнала
- Часть 4. Анализ цепи частотным методом при периодическом воздействии
- 4.1 Разложение в ряд Фурье заданной периодической последовательности импульсов
- 4.2 Получение тока на выходе цепи в виде отрезка ряда Фурье
- 4.3 Ток на входе и выходе цепи, полученные частотным методом
- Заключение
- 2. Анализ временных характеристик цепи
- 6.4. Методы анализа линейных цепей при импульсном воздействии
- Методы анализа электрических цепей
- Временные характеристики линейных цепей
- 5.Использование методов частотных и переходных характеристик для анализа цепей.
- 5.2. Методы анализа переходных процессов при импульсном воздействии
- 4.1. Методы описания и исследования динамических управляемых объектов в частотной и временной области
- 6. Расчёт переходного процесса при заданном воздействии методом переменных состояния