Первые интегралы нормальной системы дифференциальных уравнений, их применение и нахождение.
Задача Коши.
Найти решение системы , удовлетворяющее заданным начальным условиям .
Теорема Коши о существовании и единственности решения задачи Коши
Пусть функция непрерывна по совокупности переменных. Пусть существуют и непрерывны частные производные
Тогда существует и единственно решение задачи Коши.
Первые интегралы.
Пусть выполнены условия теоремы Коши. Рассмотрим решение задачи Коши при заданных начальных условиях . По теореме Коши оно существует и единственно. Это решение можно представить себе как некоторую интегральную кривую, соединяющие точки , .
Если в качестве начальных условий выбрать , то по теореме Коши через эту точку проходит та же единственная интегральная кривая, ее уравнение можно записать в виде . Зафиксируем , обозначим , получим соотношение – общий интеграл системы дифференциальных уравнений (векторное соотношение). Первый интеграл системы дифференциальных уравнений – скалярная составляющая общего интеграла. Общий интеграл системы дифференциальных уравнений – векторная функция, сохраняющая свое значение на решениях системы. Первый интеграл системы дифференциальных уравнений – скалярная функция, сохраняющая свое значение на решениях системы.
Знание одного первого интеграла позволяет понизить порядок системы на единицу. Знание общего интеграла дает общее решение системы, если только можно разрешить уравнение относительно .
Производной скалярной функции в силу системы называется
.
Скалярная функция является первым интегралом, если
.
-
7
-
Вывести формулу Ньютона-Лейбница для вычисления определённого интеграла.
-
Пусть функция непрерывна на отрезке - некоторая первообразная функции . Тогда .
Доказательство. Из теоремы о производной интеграла по переменному верхнему пределу следует, что , т.е. - первообразная для функции . По теоремам о первообразных две первообразных отличаются на константу т.е. Но (свойство 4 определенного интеграла), поэтому . Тогда . Следовательно, .
-
Построение общего решения линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами в случае действительных различных корней характеристического уравнения.
Рассмотрим линейное однородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами второго порядка
.
Будем искать его решение в виде . Подставляя в дифференциальное уравнение, получим
Так как то имеем
- характеристическое уравнение. Решая его, получим корни
.
Возможно три случая:
1) действительны и различны,
2) - комплексно сопряженные корни,
3) - действительный кратный корень.
В случае действительных, различных корней получаем решения
.
Для того, чтобы доказать, что решения составляют фундаментальную систему решений и общее решение записывается в виде
,
надо проверить линейную независимость . Составим определитель Вронского
, так как
.
Заметим, что для уравнения второго порядка проверять линейную независимость можно проще. Надо показать, что . Тогда столбцы определителя Вронского линейно независимы и . В нашем случае при .
-
8
-
Интеграл с переменным верхним пределом. Доказать теорему о производной от интеграла по его верхнему пределу.
-
Определенный интеграл представляет собой функцию пределов интегрирования. Это ясно даже из геометрической интерпретации интеграла как площади криволинейной трапеции. Изменяя пределы интегрирования, мы изменяем основание трапеции, изменяя тем самым ее площадь.
Рассмотрим интеграл как функцию верхнего предела интегрирования – интеграл с переменным верхним пределом . Переменная интегрирования по свойству 9 определенного интеграла – «немая переменная», ее можно заменить z или t или как- либо еще. Никакого отношения к верхнему пределу интегрирования она не имеет.
Теорема о производной интеграла по переменному верхнему пределу (основная теорема математического анализа)
Пусть функция непрерывна на отрезке , пусть . Тогда .
Доказательство. .
При доказательстве мы воспользовались теоремой о среднем и непрерывностью функции .
-
Сформулировать задачу Коши и теорему Коши о существовании и единственности решения этой задачи для нормальной системы дифференциальных уравнений.
Задача Коши:Найти решение системы , удовлетворяющее заданным начальным условиям .
Теорема Коши о существовании и единственности решения задачи Коши
Пусть функция непрерывна по совокупности переменных. Пусть существуют и непрерывны частные производные
Тогда существует и единственно решение задачи Коши.
-
9
-
Вывести формулу для вычисления с помощью определённого интеграла площади плоской фигуры, ограниченной непрерывными кривыми и прямыми если на отрезке .
-
Мы пришли к понятию определенного интеграла от задачи о площади криволинейной трапеции (фактически, используя метод интегральных сумм). Если функция принимает только неотрицательные значения, то площадь под графиком функции на отрезке [a, b] может быть вычислена с помощью определенного интеграла . Заметим, что поэтому здесь можно увидеть и метод дифференциалов.
Но функция может на некотором отрезке принимать и отрицательные значения, тогда интеграл по этому отрезку будет давать отрицательную площадь, что противоречит определению площади.
Можно вычислять площадь по формуле S=. Это равносильно изменению знака функции в тех областях, в которых она принимает отрицательные значения.
Если надо вычислить площадь фигуры, ограниченной сверху графиком функции , а снизу графиком функции , то можно пользоваться формулой S=, так как .
Пример. Вычислить площадь фигуры, ограниченной прямыми x=0, x=2 и графиками функций y=x2, y=x3.
Заметим, что на интервале (0,1) выполнено неравенство x2 > x3, а при x >1 выполнено неравенство x3 > x2. Поэтому
- Экзаменационный билет №1
- Если на отрезке , то .
- Рассмотрим случай, когда все собственные значения линейного оператора с матрицей (или все характеристические числа матрицы , что одно и то же) действительны и различны.
- Экзаменационный билет №2
- Экзаменационный билет №3
- Теорема об оценке определенного интеграла.
- Экзаменационный билет №4
- 1 Признак. Теорема. Пусть при выполнено неравенство .
- Несобственные интегралы от разрывной функции по конечному промежутку (второго рода).
- 1 Признак. Теорема. Пусть при выполнено неравенство .
- Метод вариации произвольных постоянных для нахождения решения линейного неоднородного дифференциального уравнения n-ого порядка.
- Теорема о среднем значении определенного интеграла («теорема о среднем»).
- Первые интегралы нормальной системы дифференциальных уравнений, их применение и нахождение.
- Нахождение общего решения линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка методом Лагранжа вариации произвольных постоянных.(...Н е т...)
- Понятие об особых точках и особых решениях дифференциального уравнения первого порядка.
- Линейное уравнение.
- Несобственные интегралы от непрерывной функции по бесконечному промежутку (первого рода).
- 1 Признак. Теорема. Пусть при выполнено неравенство .
- Теорема о среднем значении определенного интеграла («теорема о среднем»).
- Доказать теоремы о свойствах частных решений линейного неоднородного дифференциального уравнения n-го порядка.
- Теорема о наложении частных решений.
- Метод подбора формы частного решения.
- Пусть правая часть представляет собой квазиполином .
- Линейная зависимость и независимость.
- Определитель Вронского.
- 2. Для линейной независимости решений необходимо и достаточно .
- 1 Признак. Теорема. Пусть при выполнено неравенство .
- Линейная зависимость и независимость.
- Определитель Вронского.
- 2. Для линейной независимости решений необходимо и достаточно .
- Уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка.