§ 10. Закон сохранения импульса и его связь с однородностью пространства.
Рассмотрим замкнутую механическую систему n взаимодействующих между собой материальных точек.
В силу однородности пространства уравнения движения (9.5) должны быть инвариантны (неизменны) при любом параллельном переносе замкнутой системы как одного целого в пространстве. Ясно, что при этом не должно быть и никакого изменения потенциальной энергии системы , существенно определяющей форму уравнений (9.5). Эта инвариантность U накладывает сильные ограничения на ее явный вид: может быть только функцией взаимных положений точек системы, т.е. функцией переменных вида .
Математически параллельный перенос (сдвиг) системы в просторные на произвольный бесконечно малый вектор записывается в виде
, . (10.1)
Изменение U при этом преобразовании координат формально можно записать следующим образом:
. (10.2)
Однако, так как никакого изменения U на самом деле не происходит, то ; поэтому учитывая, что , с учетом (10.2) получаем для замкнутой системы
. (10.3)
Далее, записывая уравнения движения (9.5) в виде
, . (10.4)
и суммируя их почленно, имеем уравнение
. (10.5)
С помощью (10.5) перепишем условие (10.3) в следующем окончательном виде
. (10.6)
Уравнение (10.6) показывает, что в процессе движения замкнутой системы сохраняется его импульс (см. § 3)
. (10.7)
Так как (10.7) – векторное равенство, эквивалентное трем скалярным
(10.8)
то можно сказать, что с однородностью пространства связаны три первых интеграла движения замкнутой механической системы. Аддитивность вектора импульса системы очевидна из его определения; важно отметить, что в отличие от энергии импульс системы равен сумме импульсов
; (10.9)
отдельных материальных точек независимо от того, можно или нельзя пренебрегать их взаимодействием между собой.
Т.о., закон сохранения импульса можно сформулировать так: следствием однородности пространства является сохранение импульса замкнутой механической системы.
Замечание 1. Закон сохранения механического импульса (10.7) является частным случаем всеобщего закона сохранения и превращения импульса различных форм движения материи. Следовательно, всякий раз, когда мы сталкиваемся с не сохранением импульса замкнутой механической системы, то причину исчезновения механического импульса следует искать в превращении некоторой его части в импульс других форм или видов движения материи (или в ошибочности нашего предположения о замкнутости системы в более широком, физическом смысле).
Замечание 2. Не сохранение импульса у незамкнутой системы не исключает возможность сохранения отдельных составляющих импульса. Более того, из изложенного ясно видно, что если внешнее силовое поле обладает трансляционной симметрией вдоль некоторого направления в пространстве, то потенциальная энергия системы не изменяется при параллельном переносе этой системы как целого вдоль (т.е. ), поэтому у такой системы сохраняется проекция вектора импульса на указанное направление (т.е. или ).
- Введение.
- Логическая структура современной физики.
- Границы применимости физической теории.
- Глава 1. Основные понятия и законы классической механики.
- §2. Классические представления о пространстве и времени и их арифметизация.
- §3. Кинематические и динамические характеристики механического движения.
- §4. Законы динамики Ньютона.
- §5. Принцип относительности Галилея.
- § 6. Основная задача динамики и роль начальных условий. Принцип причинности классической механики.
- § 7. Потенциальная энергия и классификация свободных механических систем.
- Глава. 2. Законы сохранения и принцип симметрии.
- § 8. Первые интегралы уравнений движения и законы сохранения.
- § 9. Закон сохранения энергии и его связь с однородностью времени.
- § 10. Закон сохранения импульса и его связь с однородностью пространства.
- § 11. Закон сохранения момента импульса и его связь с изотропностью пространства.
- Глава 3. Основы аналитической механики.
- § 12. Постановка задачи о движении несвободной механической системы. Классификация связей.
- 13. Уравнения Лагранжа. Функция Лагранжа.
- С учетом (13.12) перепишем уравнения (13.11) в окончательном виде
- § 14. Функция Лагранжа и законы сохранения.
- § 15. Основная задача вариационного исчисления. Уравнения Эйлера.
- Простейшим функционалом является криволинейный интеграл
- Интегрируя второй интеграл в правой части (15.6) по частям с учетом предельных условий (15.4) получаем:
- Обобщим полученные результаты для функционала
- § 16. Принципы наименьшего действия Гамильтона-Остроградського.
- § 17. Канонические уравнения движения.
- Подставляя (17.8) в (17.7), получаем
- § 18. Скобоки Пуассона.
- § 19. Уравнение Гамильтона-Якоби.