Интегрируя второй интеграл в правой части (15.6) по частям с учетом предельных условий (15.4) получаем:
. (15.7)
С учетом (15.7) перепишем (15.6) в виде
,
откуда условие экстремума , а, следовательно, и функционала I запишется в виде
, (15.8)
где мы учли, что и .
Так как - произвольная функция, то мы приходим к выводу, что равенство (15.8) имеет место только в том случае, если коэффициент, стоящий перед в подынтегральном выражении, тождественно обращается в нуль, т.е.
. (15.9)
Равенство (15.9) называется уравнением Эйлера. Так как функция содержит первую производную , то левая часть (15.9) будет содержать вторую производную , поэтому уравнение Эйлера есть обыкновенноее дифференциальное уравнение второго порядка относительно искомой функции , и, следовательно, общее решение уравнения (15.9) содержит две произвольные постоянные, которые определяются граничными условиями (15.2). Т.о., мы доказали, что функция , реализующая экстремум (15.1), должна удовлетворять уравнению Эйлера (15.9).
- Введение.
- Логическая структура современной физики.
- Границы применимости физической теории.
- Глава 1. Основные понятия и законы классической механики.
- §2. Классические представления о пространстве и времени и их арифметизация.
- §3. Кинематические и динамические характеристики механического движения.
- §4. Законы динамики Ньютона.
- §5. Принцип относительности Галилея.
- § 6. Основная задача динамики и роль начальных условий. Принцип причинности классической механики.
- § 7. Потенциальная энергия и классификация свободных механических систем.
- Глава. 2. Законы сохранения и принцип симметрии.
- § 8. Первые интегралы уравнений движения и законы сохранения.
- § 9. Закон сохранения энергии и его связь с однородностью времени.
- § 10. Закон сохранения импульса и его связь с однородностью пространства.
- § 11. Закон сохранения момента импульса и его связь с изотропностью пространства.
- Глава 3. Основы аналитической механики.
- § 12. Постановка задачи о движении несвободной механической системы. Классификация связей.
- 13. Уравнения Лагранжа. Функция Лагранжа.
- С учетом (13.12) перепишем уравнения (13.11) в окончательном виде
- § 14. Функция Лагранжа и законы сохранения.
- § 15. Основная задача вариационного исчисления. Уравнения Эйлера.
- Простейшим функционалом является криволинейный интеграл
- Интегрируя второй интеграл в правой части (15.6) по частям с учетом предельных условий (15.4) получаем:
- Обобщим полученные результаты для функционала
- § 16. Принципы наименьшего действия Гамильтона-Остроградського.
- § 17. Канонические уравнения движения.
- Подставляя (17.8) в (17.7), получаем
- § 18. Скобоки Пуассона.
- § 19. Уравнение Гамильтона-Якоби.