управление тех
4. Типовые динамические звенья и их соединения
Для упрощения работы по определению характеристик систем автоматического управления целесообразно заранее установить необходимые зависимости для основных видов динамических звеньев, которые описываются дифференциальными уравнениями не выше 2 порядка, которые называют типовыми. К типовым относят также звенья запаздывания. В этом разделе рассмотрены также правила, по которым находят характеристики цепочек звеньев при различных вариантах их соединения.
Содержание
- Введение
- 3.3. Преобразование Лапласа и передаточные функции
- 4. Типовые динамические звенья и их соединения
- 4.1. Типовые звенья
- 4.1.2. Апериодическое (инерционное) звено 1 порядка.
- 4.1.3. Реальное дифференцирующее звено
- 4.1.4. Интегрирующее звено.
- 4.1.5 Звено чистого запаздывания
- 4 .1.6. Звено второго порядка
- 4.2. Соединения звеньев
- 4.2.1. Последовательное соединение
- 4.2.2. Параллельное соединение
- 4.2.3. Встречно-параллельное соединение (обратная связь).
- 4.3. Последовательность составления дифференциального уравнения системы управления
- 5.1.1. Основные определения
- 5.1.2. Статические характеристики объекта.
- 5.1.3. Уравнение движения одноемкостного объекта.
- 6.2 Теоремы Ляпунова.
- 6.3. Алгебраические критерии устойчивости. Необходимое условие устойчивости.
- 6.4.1 Критерий (алгоритм) Рауса.
- 6.4.2 Матрица Гурвица
- 6.5. Диаграмма Вышнеградского.
- 6.6. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента.
- 6.7. Критерий Михайлова
- 6.8. Критерий Найквиста
- 7.2. Статическая ошибка системы управления