Заключение

Данное учебное пособие посвящено теоретическим вопросам моделирования линейных статических и динамических систем, функционирующих в условиях неопределенности. Большое внимание в нем уделяется методам и алгоритмам непараметрической идентификации – сравнительно новому, развивающемуся направлению математического моделирования.

Пособие адресовано студентам технических специальностей и может быть использовано для изучения теоретического материала, в процессе самостоятельной работы при подготовке к выполнению лабораторных и курсовых работ, а также в качестве источника дополнительной информации при проведении научно-исследовательских работ.

При изучении методов идентификации и моделирования непременным условием эффективного усвоения материала будет самостоятельная работа, включающая создание компьютерных алгоритмов и программ, реализующих описанные выше методы. Для этого рекомендуется использовать специализированные математические пакеты, такие как MathCAD и MATLAB.

Авторы акцентируют внимание читателей на том, что в этом пособии изложены лишь базовые сведения о математическом моделировании как статических, так и динамических систем. В основном рассмотрены методы моделирования систем с одним входом и одним выходом. За рамками данного издания остались способы идентификации в случае коррелированности помех измеренных величин, не приведены методы моделирования нестационарных систем, опущены некоторые специализированные алгоритмы идентификации с ненулевыми начальными условиями. Поэтому методы и алгоритмы, представленные выше, не должны быть истолкованы как готовые рецепты для моделирования реальных объектов.

Вопросы теории и практики моделирования, выходящие за рамки этого учебного пособия, ждут своей очереди для детального описания и обсуждения. В планах авторов – издание пособий, посвященных методам и алгоритмам управления линейными динамическими системами, а также идентификации нелинейных динамических систем.