Системы управления
Системы управления (СУ) представляют собой особый класс динамических систем, отличающихся наличием самостоятельных функций и целей управления и необходимым для реализации этих функций и целей высоким уровнем специальной системной организации .
Устройства связи и управления существенно отличаются от обычных технических устройств, тем что энергетические отношения в них не играют существенной роли, а основное внимание обращается на способность передавать и перерабатывать без искажений большое количество информации. Так в линии радиосвязи ничтожная доля энергии излучаемой антенной передатчика получатся антенной радиоприемника. КПД такого устройства, с точки зрения передачи энергии чрезвычайно мало, однако цель - передача информации выполняется.
Структуру процесса управления можно представить следующим образом.
| Управление |
| ОУ
|
| Состояние ОУ |
|
|
|
|
|
|
| Канал связи |
|
УУ
|
| Канал связи |
|
|
|
|
|
|
| Алгоритмы управления |
| Модель ОУ |
| Цель управления и критерий |
Цель управления определяет состояние объекта которые должны быть достигнуты в процессе управления.
Разомкнутые системы управления
Системы управления с компенсацией возмущений
Системы управления с обратной связью
- Введение. Основные понятия и определения Основные задачи теории систем.
- Краткая историческая справка.
- Основные понятия теории систем
- Основные понятия и определения Основное содержание первой лекции
- Понятие информации
- Открытые и закрытые системы
- Модель и цель системы
- Управление
- Информационные динамические системы
- Классификация и основные свойства единиц информации
- Системы управления
- Реляционная модель данных
- Виды информационных систем
- Классификация информационных систем
- Технические, биологические и др. Системы
- Детерминированные и стохастические системы
- Открытые и закрытые системы
- Хорошо и плохо организованные системы
- Классификация систем по сложности
- Лекция №4. Закономерности систем Целостность
- Интегративность
- Коммуникативность
- Эквифинальность
- Закон необходимого разнообразия
- Закономерность осуществимости и потенциальной эффективности систем
- Закономерность целеобразования
- Системный подход и системный анализ
- Лекция №5. Уровни представления информационных систем
- Методы и модели описания систем
- Качественные методы описания систем
- Количественные методы описания систем
- Лекция №6. Кибернетический подход к описанию систем
- 6.1. Задачи анализа топологии
- 6.2. Представление информации о топологии моделей
- 6.3. Переборные методы
- 6.4. Поиск контуров и путей по матрице смежности
- 6.5. Модифицированный алгоритм поиска контуров и путей по матрице смежности
- 6.6. Поиск контуров и путей по матрице изоморфности
- 6.6. Сравнение алгоритмов топологического анализа
- 6.7. Декомпозиция модели на топологическом ранге неопределенности
- 6.8. Сортировка модели на топологическом ранге неопределенности
- 6.9. Нахождение сильных компонент графа
- Лекция №8. Теоретико-множественное описание систем
- Предположения о характере функционирования систем
- Система, как отношение на абстрактных множествах
- Временные, алгебраические и функциональные системы
- Временные системы в терминах «вход — выход»
- 1.2. Формы представления модели
- 1.2.1. Нормальная форма Коши
- 1.2.2. Системы нелинейных дифференциальных уравнений различных порядков
- 1.2.3. Графы
- 1.2.4. Гиперграфы
- Лекция №10. Динамическое описание систем
- Детерминированная система без последствий
- Детерминированные системы без последствия с входными сигналами двух классов
- Учет специфики воздействий
- Детерминированные системы с последствием
- Стохастические системы
- Агрегатное описание систем