logo
лекции по МОТС / Введение

Лекция №10. Динамическое описание систем

Функционирование сложной системы можно представить как совокупность двух функций времени: x(t) - внутреннее состояние системы; y(t) - выходной процесс системы. Обе функции зависят от u(t) - входного воздействия и от f(t) - возмущения.

Для каждого t Î T существует множество z ÎZ.

Z=Z1 ´ Z2 ... ´ Zn - множество n мерного пространства. Состояние системы z(t) - точка или вектор пространства Z с обобщенными координатами z1, z2, z3, z4, ....., zn.

U=T ´ Z - фазовое пространство системы.