Rotation_3D[1]
Симметричные и антисимметричные тензоры
Определение: тензор второго ранга называется симметричным, если он удовлетворяет равенству
A = AT. | (23) |
Примеры симметричных тензоров второго ранга:
aa , ab + ba, 1. |
|
Определение: тензор второго ранга называется антисимметричным, если он удовлетворяет равенству
A = – AT. | (24) |
Примером антисимметричного тензора является тензор ab – ba.
Теорема. Любой антисимметричный тензор представим в виде
A = a × 1 = 1 × a, A = – AT, | (25) |
где вектор a называется сопутствующим вектором тензора A.
Полезное и важное тождество
a = – (1/2) A×. |
|
Содержание
- Повороты в 3d Повороты в 3d. Тензоры, кватернионы и прочие "штучки"
- Из истории…
- Векторы в трехмерном пространстве
- Основные операции над векторами
- 1. Правило сложения векторов
- 2. Умножение вектора на скаляр
- 3. Скалярное произведение векторов
- 4. Векторное произведение векторов
- Тензоры второго ранга
- Основные операции над тензорами
- 1. Внутреннее умножение тензоров второго ранга
- 2. Двойное внутреннее умножение тензоров второго ранга
- 3. Транспонирование тензора
- 4. Скалярное произведение тензоров
- 5. Скалярное умножение тензора на вектор справа (слева)
- 6. Векторное умножение тензора на вектор справа (слева)
- 7. След тензора второго ранга
- 8. Векторный инвариант тензора второго ранга
- Симметричные и антисимметричные тензоры
- Ортогональные тензоры. Тензор поворота
- Теорема Эйлера
- Композиция поворотов. Правило квазикоммутативности
- Вектор поворота
- Теорема о представлении тензора поворота
- Тензор поворота и кватернион
- Вместо заключения