Rotation_3D[1]
5. Скалярное умножение тензора на вектор справа (слева)
Поставив тензору A = ab и вектору c вектор по правилу
A · c = a(b · c) = ab · c, | (14) |
мы получим произведение тензора на вектор справа. Если же используется правило
c · A = (c · a)b = c · ab, | (15) |
то говорят, что задано произведение на вектор слева.
Важно:
A · c ≠ c · A, |
|
A · c = c · AT. |
|
Определение: тензор второго ранга 1 называется единичным, если для любого вектора x справедливо равенство
x · 1 = 1 · x = x, | (16) |
Для любого тензора A справедливо тождество
A · 1 = 1 · A = A. |
|
Содержание
- Повороты в 3d Повороты в 3d. Тензоры, кватернионы и прочие "штучки"
- Из истории…
- Векторы в трехмерном пространстве
- Основные операции над векторами
- 1. Правило сложения векторов
- 2. Умножение вектора на скаляр
- 3. Скалярное произведение векторов
- 4. Векторное произведение векторов
- Тензоры второго ранга
- Основные операции над тензорами
- 1. Внутреннее умножение тензоров второго ранга
- 2. Двойное внутреннее умножение тензоров второго ранга
- 3. Транспонирование тензора
- 4. Скалярное произведение тензоров
- 5. Скалярное умножение тензора на вектор справа (слева)
- 6. Векторное умножение тензора на вектор справа (слева)
- 7. След тензора второго ранга
- 8. Векторный инвариант тензора второго ранга
- Симметричные и антисимметричные тензоры
- Ортогональные тензоры. Тензор поворота
- Теорема Эйлера
- Композиция поворотов. Правило квазикоммутативности
- Вектор поворота
- Теорема о представлении тензора поворота
- Тензор поворота и кватернион
- Вместо заключения