Rotation_3D[1]
1. Внутреннее умножение тензоров второго ранга
Двум тензорам второго ранга A = ab и B = cd поставим в соответствие тензор C по правилу
C = A·B = (ab)·(cd) = (b · c)ad. | (8) |
Внутреннее умножение не коммутативно A·B ≠ B·A, т.к.
B·A = (cd)·(ab) = (d·a)cb. | (9) |
Внутреннее умножение ассоциативно
(A·B)·C = A·(B·C) = A·B·C |
|
и дистрибутивно
(A + B)·(C + D) = A·C + A·D + B·C + B·D. |
|
Содержание
- Повороты в 3d Повороты в 3d. Тензоры, кватернионы и прочие "штучки"
- Из истории…
- Векторы в трехмерном пространстве
- Основные операции над векторами
- 1. Правило сложения векторов
- 2. Умножение вектора на скаляр
- 3. Скалярное произведение векторов
- 4. Векторное произведение векторов
- Тензоры второго ранга
- Основные операции над тензорами
- 1. Внутреннее умножение тензоров второго ранга
- 2. Двойное внутреннее умножение тензоров второго ранга
- 3. Транспонирование тензора
- 4. Скалярное произведение тензоров
- 5. Скалярное умножение тензора на вектор справа (слева)
- 6. Векторное умножение тензора на вектор справа (слева)
- 7. След тензора второго ранга
- 8. Векторный инвариант тензора второго ранга
- Симметричные и антисимметричные тензоры
- Ортогональные тензоры. Тензор поворота
- Теорема Эйлера
- Композиция поворотов. Правило квазикоммутативности
- Вектор поворота
- Теорема о представлении тензора поворота
- Тензор поворота и кватернион
- Вместо заключения