Кватернионы. Суперпозиция четырёхполярных пространств История

После создания теории «комплексных чисел» возник вопрос о существовании «гиперкомплексных» чисел — чисел с несколькими «мнимыми» единицами. Такую систему построил в 1843 году ирландский математик У. Гамильтон, который назвал их «кватернионами». Правила действия над кватернионами напоминает правила обычной алгебры, однако их умножение не обладает свойством коммутативности.

Интересно, что если бы Гамильтону пришла мысль взять четыре «мнимых единицы» (?), (j), (k), (?), то неудобст в их умножением не было бы (см. дальше).