5. Угол между векторами

Определение 10. Пусть векторы и имеют общее начало. Углом между векторами и называется наименьший угол , на который нужно повернуть один из этих векторов до совпадения с другим (рис. 13). Под термином совпадение понимается, что векторы и окажутся сонаправленными. Угол между векторами и обозначают .

Из определения вытекает, что угол между произвольными векторами содержится в промежутке: .

Определение 11. Пусть начало вектора находится в центре числовой оси . Углом между вектором и осью называется угол между вектором и единичным вектором оси (рис. 14).

Рис. 13 Рис. 14