§8. Формулы преобразования координат

8.1. Рассмотрим на плоскости две аффинные системы координат:

(старая и новая системы координат).

Пусть точкаи

Задача преобразования координат состоит в

следующем: выразить старые координаты

точки через новые

Зададим систему относительно

(1)

По правилу треугольника получим: или(используем (1))

(2)

Формулы (2) называются формулами преобразования координат.

Заметим, что матрица перехода от базисак базисув точности совпадает с матрицей из коэффициентов при

в формулах (2). Определитель этой матрицы поэтому система (2) разрешима относительно

Интересны два частных случая.

(А) Перенос начала.

(В) Замена координатных векторов.

Пример. Написать формулы преобразования координат в аффинной системе, если

∆ ▲

8.2. Рассмотрим преобразование прямоугольных координат. Дпск есть частный случай аффинной системы, поэтому можно использовать формулы (2). На коэффициенты матрицы перехода С накладываются определенные условия.

Возможны два случая.

С) Системы ориентированы одинаково (обе правые).

Формулы (2) запишутся так:

D) Системы ориентированы противоположно.

Формулы (2) запишутся так:

Объединим Формулы

. (3)

(«+» для одинаково ориентированных систем).

Задача. Определите координаты новых векторов и нового начала, если формулы преобразования имеют вид:

отв.

Задача. Напишите формулы преобразования прямоугольных декартовых координат, если и системыодинаково ориентированы.

Отв.