Тема №7 Решение обыкновенных дифференциальных уравнений (оду).

К решению дифференциальных уравнений приводит большое число научно-исследовательских задач и задач инженерной практики, но лишь не многие из них удается решить аналитически, поэтому численные методы решения дифференциальных уравнений играют такую важную роль в инженерной практике.

Дифференциальные уравнения, содержащие одну независимую переменную и производные по ней, называются обыкновенными дифференциальными уравнениями.

Для решения дифференциального уравнения необходимо задание дополнительных условий, если дополнительные условия задаются при одном значении независимой переменной, то такие условия называются начальными, а задача решения уравнения называется задачей с начальными условиями или задача Коши.

Если условия задаются при двух или более значениях переменной, то такие условия называются граничными, а задачу называют краевой.

В задаче Коши роль независимой переменной играет величина (время), а дополнительное условие для начального момента времени (). В краевых задачах в качестве независимой переменной выступает координата отрезка, а граничные условия задаются в начале и конце отрезка.

Для решения задачи Коши и краевой принимают различные численные методы. Часто краевую задачу решают путем сведения её к задаче Коши. Отсюда следует, что обычно задачи Коши являются более легкими для численного решения.

При численном решении вводится шаг по координате, и решение находится в точках отстоящих друг от друга на величину шага. Для решения задачи Коши разработано множество методов, которые можно разделить на 2 группы:

1 группа – одношаговые методы.

В них для нахождения решения в следующей точке (удаленной на расстояние h) требуется информация лишь об одном предыдущем шаге.

2 группа – многошаговые методы.

Методы прогноза и коррекции.

В них для нахождения значения в следующей точке требуется информация из нескольких предыдущих точек.

При численном решении дифференциальных уравнений можно выделить 3 типа погрешности:

1. погрешность округления;

2. погрешность усечения, связана с аппроксимацией бесконечных рядов несколькими первыми членами, обусловлена численным методом;

3. погрешность распространения, она является результатом накопления погрешностей появившихся на предыдущих этапах счета.

Метод 28