Введение в теорию конечных автоматов Основные понятия теории автоматов

Все рассмотренные выше устройства относятся к классу комбинационных схем, то есть дискретных устройств без памяти. Наряду с ними в цифровой технике широкое распространение получили последовательностные автоматы, или, иначе, комбинационные схемы, объединенные с элементами памяти.

Под термином автомат можно понимать некоторое реально существующее устройство, функционирующее на основании как сигналов о состоянии внешней среды, так и внутренних сигналов о состоянии самого автомата. В этом плане ЭВМ может быть рассмотрена как цифровой автомат. Под цифровым автоматом понимается устройство, предназначенное для преобразования цифровой информации. С другой стороны, под термином автомат можно понимать математическую модель некоторого устройства. Общая теория автоматов подразделяется на две части: абстрактную и структурную теорию автоматов. Различие между ними состоит в том, что абстрактная теория абстрагируется от структуры как самого автомата, так и входных и выходных сигналов. В абстрактной теории анализируются переходы автомата под воздействием абстрактных входных слов и формируемые на этих переходах абстрактные выходные слова.

В структурной теории рассматривается прежде всего структура как самого автомата, так и его входных и выходных сигналов, способы построения автоматов из элементарных автоматов, способы кодирования входных и выходных сигналов, состояний автомата.

В соответствии с этим принято различать две модели автоматов: структурную и абстрактную. Абстрактная модель применяется при теоретическом рассмотрении автоматов. Структурная модель служит для построения схемы автомата из логических элементов и триггеров и предназначена для выполнения функции управления.

Абстрактный автомат – это математическая модель цифрового автомата, задаваемая шестикомпонентным вектором S=(A,Z,W,,,a₁), где А={a_a,…,a_m} – множество внутренних состояний абстрактного автомата; Z=[z₁,…,z_k} и W={w₁,…,w_l} – соответственно множества входных и выходных абстрактных слов;  - функция переходов;  - функция выходов; a₁ – начальное состояние автомата. Абстрактный автомат может быть представлен как устройство с одним входом и одним выходом (рис. 35), на которые подаются абстрактные входные слова и формируются абстрактные выходные слова.

Понятие состояние автомата используется для описания систем, выходы которых зависят не только от входных сигналов, но и от предыстории, то есть информации о том, что происходило с автоматом в предыдущий интервал времени. Состояние автомата позволяет устранить время как явную переменную и выразить выходные сигналы как функцию состояний и входных сигналов.

По виду функции выходов все множество автоматов можно подразделить на два класса: автоматы Мили и автоматы Мура.

Автоматами Мура, или автоматами первого типа, называют автоматы, для которых выходной символ w(t) не зависит явно от входного символа z(t), а определяется только состоянием автомата в момент времени t. Закон функционирования автомата Мура может быть описан системой уравнений:

К автоматам второго типа, или автоматам Мили, относятся автоматы, поведение которых может быть описано системой уравнений:

Следовательно, в отличие от автомата Мура для автомата Мили выходной символ w(t) зависит не только от текущего состояния, но и от входного символа.

Между моделями автоматов Мили и Мура существует соответствие, позволяющее преобразовать закон функционирования одного из них в другой.

Совмещенная модель автомата (С-автомат). Абстрактный С-автомат – математическая модель дискретного устройства, определяемого вектором S=(A,Z,W,U,,₁,₂,a₁), где А, Z,  и а₁ определены выше, а W={w₁,…,w_l} и U={u₁,…,u_l} – выходной абстрактный алфавит автомата Мили и Мура соответственно, ₁ и ₂ - функции выходов. Абстрактный С-автомат может быть представлен как устройство с одним входом, на который поступают слова из входного алфавита Z, и двумя выходами (рис. 36), на которых формируются абстрактные выходные слова из выходных алфавитов W и U.

Отличие С-автомата от моделей автоматов Мили и Мура заключается в том, что он одновременно реализует две функции выходов ₁ и ₂, каждая из которых характерна для одной из двух моделей.

Автомат S называется конечным, если конечны множества A, Z и W, и детерминированным, если, находясь в некотором состоянии, он не может перейти более чем в одно состояние под действием одного и того же входного символа. Если в автомате выделено начальное состояние а₁, то он называется инициальным. Состояние а_s называется устойчивым, если для любого z_kZ, такого что a_s=(a_m,z_k), a_s=(a_s,z_k), то есть если автомат из состояния a_m в перешел в состояние a_s под действием входного слова z_k , то выйти из этого состояния он может только под действием другого входного слова. Автомат S является асинхронным, если каждое его состояние устойчиво, иначе синхронным. Автомат называется полностью определенным, если область определения функции  совпадает с множеством пар (a_m,z_k), а функции  для автомата Мили − с множеством пар (a_m,z_k), Мура − с множеством a_m. У частичного автомата функции  и  определены не для всех пар.