Питання для самоперевірки

1. Перелічіть основні показники якості перехідних процесів.

2. Які прямі методи визначення показників якості?

3. Які непрямі критерії (методи) дослідження якості ви знаєте?

4. Побудуйте амплітудно-частотну характеристику замкнутої системи і поясніть, як по ній оцінити якість роботи системи.

5. Який зв'язок між показниками якості і точністю роботи САУ?

6. Дайте визначення статичної та астатичної САУ.

7. Запишіть формули для визначення математичного чекання і дисперсії.

8. Як впливають коефіцієнт підсилення і смуга пропускання на точність системи?

9. Намалюйте графік зміни динамічної помилки замкнутої астатичної системи з астатизмом другого порядку при зміні задаючого впливу по квадратичному закону.

10. Яка сутність методу коефіцієнтів помилок і на яких допущеннях він заснований?

11. Як визначаються коефіцієнти помилок передатної функції системи?

12. Намалюйте графік зміни динамічної помилки замкнутої астатичної системи з астатизмом першого порядку при зміні в часі задаючого впливу по квадратичному закону.

13. Який зв'язок коефіцієнтів помилок з параметрами системи?

14. Запишіть вираження для першого, не рівного нулю, коефіцієнта помилки в статичній системі та астатичних системах з астатизмом першого і другого порядку.

15. Для чого використовуються інтегральні критерії якості? У чому зміст інтегральних оцінок?

16. Дайте визначення основних типів інтегральних квадратичних оцінок і вкажіть їх особливості.