3 Зразковий перелік тем практичних занять

3.1. Диференціальні рівняння та динамічні характеристики типових ланок САУ.

3.2. Складання функціональних та алгоритмічних схем САУ. Перетворення схем.

3.3. Диференціальні рівняння й оператори САУ.

3.4. Рівняння стану. Схеми математичної моделі САУ.

3.5. Перехідні процеси в САУ.

3.6. Частотні характеристики САУ.

3.7. Побудова кореневого годографа. Алгебраїчні критерії стійкості САУ.

3.8. Частотні критерії стійкості САУ.

3.9. Точність САУ. Коефіцієнти помилок. Інтегральна квадратична оцінка.

3.10. Послідовна корекція САУ.

3.11. Паралельна і комбінована корекція САУ.

3.12. Випадкові процеси. Проходження їх через лінійну САУ. Розрахунок характеристик.

3.13. Дискретні САУ. САУ з числовим програмним управлінням.

3.14. Нелінійні САУ. Характерні нелінійності. Аналіз і синтез нелінійних САУ.

3.15. Складання схеми математичної моделі САУ. Складання матриць стану й управління для сучасних САУ.

3.16. Дослідження математичних моделей сучасних САУ.

Примітка. Практичні і лабораторні заняття варто розглядати як єдине заняття по відповідній темі, вони не повинні мати великих розривів у часі.