ТАУ_сп_6
Методичні вказівки
Постійну часу інтегрально-пропорційного регулятора у системі стабілізації та постійну часу пасивної диференцюючої ланки у слідкуючій системі слід прийняти рівною ( ).
При виконанні задачі для розрахунку перехідних і частотних характеристик систем автоматичного управління використовується пакет програм MATLAB.
Содержание
- Загальні методичні вказівки
- 2 Робоча програма і методичні вказівки
- 2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем
- Методичні вказівки.
- Питання для самоперевірки
- 2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.8 Звичайні нелінійні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.9 Дискретні та імпульсні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 2.10 Оптимальні та адаптивні сау
- Методичні вказівки
- Питання для самоперевірки
- 3 Зразковий перелік тем практичних занять
- 4 Зразковий перелік лабораторних робіт
- 5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем
- Основні етапи курсової роботи:
- 6 Контрольні завдання Загальні вказівки
- Умови виконання завдання
- Задача 1
- Методичні вказівки
- Задача 2
- Методичні вказівки
- 3Адача 3
- Методичні вказівки
- Задача 4
- Методичні вказівки
- Список літератури Основна
- Додаткова