Методичні вказівки

У даній темі основну увагу варто звернути на системи з амплітудно-імпульсною модуляцією. Необхідно добре освоїти математичний апарат дослідження імпульсних систем, а також методи розрахунку систем. Виклад матеріалу теми базується на методах аналізу і синтезу лінійних безупинних систем, тому для вивчення цієї теми обов'язкове знання теорії безупинних систем. Потрібно уважно розглянути приклади, приведені в рекомендованій літературі, і самостійно вирішити ряд задач. Необхідно засвоїти, що для інженерного рішення питань в імпульсних системах велике значення має дискретне перетворення Лапласа, використовуване при дослідженні систем безупинної дії. Застосовується також z-перетворення. Треба добре вивчити типи формуючих (запам'ятовуючих) пристроїв і характерні відмітні риси їхніх частотних характеристик. Варто засвоїти умови стійкості імпульсних систем і знати основні критерії стійкості (критерії Найквиста, Шур - Кону й інші). Важливо знати способи побудови перехідних характеристик імпульсних систем.

Необхідно також познайомитися з методами опису дискретних і імпульсних систем у дискретному просторі стану. Такий опис дискретних систем особливо зручний при їхньому моделюванні на ЕОМ. Крім того, при моделюванні безупинних систем управління на ЕОМ, як правило, використовується дискретний аналог безупинної системи, і природним аналогом безупинної форми Коші є опис дискретної системи в дискретному просторі станів.

У зв'язку із широким використанням мікропроцесорів більшість сучасних систем управління навіть безупинними об'єктами і безупинними процесами стають дискретними. Причому в системі є квантування за часом у зв'язку з дискретним характером роботи керуючої ЕОМ, а також квантування за рівнем у зв'язку з необхідністю перетворення аналогових сигналів від вимірників перемінних стану у код ЕОМ і перетворення коду ЕОМ в аналогові сигнали управління на виконавчі пристрої.