2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління

Синтез САУ. Критерії якості і задачі вибору параметрів і характеристик систем. Застосування методів оптимізації. Корекція звичайних безупинних стаціонарних систем. Закон управління, вплив похідних і інтеграла на властивості процесів управління. Прямі і зворотні зв'язки і їхній вплив на роботу автоматичних систем. Тип корекції, реалізація коригувальних ланок. Синтез коригувальних ланок методом логарифмічних характеристик.

Методи підвищення точності систем автоматичного управління. Комбіноване управління. Інваріантість і принцип двохканальності. Фільтрація завад.

Синтез на основі алгебраїчних методів дослідження перехідних процесів. Метод кореневого годографа. Основні рівняння і властивості. Побудова годографа і вибір параметрів системи.

Синтез систем із заданими показниками якості перехідних процесів. Модальне управління.